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科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
運(yùn)動(dòng)控制卡

臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品恒壓供水整合應(yīng)用

發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:86 品牌:臺(tái)達(dá)_Delta

   

摘  要:本文主要講述應(yīng)用臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品在給水行業(yè)無負(fù)壓智能供水系統(tǒng)中整合應(yīng)用,介紹了恒壓供水控制系統(tǒng)配置和工藝過程,以及臺(tái)達(dá)PLC、HMI應(yīng)用技術(shù)。

關(guān)鍵字:PLC  PID 人機(jī)界面 宏指令

1 引言

  恒壓供水主要用于鍋爐、樓宇、工業(yè)廠房供水等眾多給水行業(yè),關(guān)于恒壓供水項(xiàng)目控制系統(tǒng)技術(shù)方案比較成熟,實(shí)現(xiàn)方法也比較多,有專用的微機(jī)給水控制器、變頻器嵌入式PID反饋恒壓控制、人機(jī)界面和PLC整合應(yīng)用等多種架構(gòu),其原理和核心控制思路都是采用PID反饋控制模型,實(shí)現(xiàn)無負(fù)壓恒壓供水。本文介紹基于臺(tái)達(dá)觸摸屏PLC的恒壓變頻恒壓供水設(shè)計(jì)方案,主要體現(xiàn)臺(tái)達(dá)系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)方案提供完善的自動(dòng)化系統(tǒng)。

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 恒壓供水原理

根據(jù)設(shè)備工作要求設(shè)定系統(tǒng)給定壓力(Mpa),作為PID自整定控制模型的SV值,壓力儀表傳感器將被控對(duì)象管道壓力(Mpa)實(shí)時(shí)采集作為PID自整定模型的PV值,二者數(shù)值大小比較后生成偏差值Et,按照調(diào)整好的比例系數(shù)Kp、積分系數(shù)Ki、微分系數(shù)Kd,PLC控制程序PID指令運(yùn)算結(jié)果控制輸出MV值,轉(zhuǎn)換為模擬量(0~10V)作為變頻器頻率給定信號(hào),控制變頻器拖動(dòng)水泵電機(jī)輸出不同轉(zhuǎn)速,達(dá)到調(diào)節(jié)供水管道壓力的控制效果。

2.2 臺(tái)達(dá)PLC的PID控制

  臺(tái)達(dá)PLC主要利用PID指令算法構(gòu)成反饋控制回路,達(dá)到恒壓供水控制要求,原理設(shè)計(jì)如圖(一)所示。

(1)PLC控制程序中管道壓力讀取部分如下:

(2)PLC控制程序中關(guān)于采集管道壓力處理如下:

  濾除掉06XA模塊采集數(shù)字量0~4000之外的數(shù)值,根據(jù)壓力傳感器和壓力變送器量程對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出管道實(shí)際壓力(MPa)值。

(3)PLC控制程序中PID指令運(yùn)用方法如下:

(4)PID指令運(yùn)算輸出作為變頻器頻率給定信號(hào),同時(shí)轉(zhuǎn)換為頻率數(shù)值用于人機(jī)界面顯示:

2.3 配置設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)技術(shù)方案配置如表(一)所示。元件表格列舉出控制系統(tǒng)主要控制原件,其他輔助器件未給出。

表(一)供水自動(dòng)化系統(tǒng)配置

序號(hào)

元件名稱

型號(hào)規(guī)格

數(shù)量(臺(tái))

備注

1

電源模塊

DVPPS02

1

24V,2A

2

PLC主機(jī)

DVP14SS11R2

1

 

3

PLC擴(kuò)展

DVP06XA-S

1

A/D、D/A

4

變頻器

VFD110F43B

1

11KW

5

人機(jī)界面

DOP-AS57BSTD

1

5.7”

3 基于臺(tái)達(dá)HMI宏指令的動(dòng)畫設(shè)計(jì)

  人機(jī)界面設(shè)計(jì)提供直觀生動(dòng)的供水管理監(jiān)控。人機(jī)界面主要有三個(gè)畫面,實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置和實(shí)時(shí)顯示,水泵運(yùn)行動(dòng)畫顯示,工作方式選擇等功能。主畫面如圖(二)所示。水泵運(yùn)行動(dòng)畫動(dòng)態(tài)顯示畫面如圖(三)所示。

圖(二)供水系統(tǒng)主畫面

                    圖(三)基于臺(tái)達(dá)HMI宏指令的動(dòng)畫畫面

  水泵運(yùn)行動(dòng)畫動(dòng)態(tài)顯示水泵運(yùn)行的動(dòng)畫顯示是通過人機(jī)界面宏指令來完成的,效果雖沒有工控組態(tài)軟件生動(dòng),但是還是把工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀態(tài)真實(shí)表現(xiàn)出來,滿足了客戶的需要。

宏指令分為三部分:CLOCK;子宏1;子宏2。

CLOCK Macro根據(jù)兩臺(tái)水泵不同運(yùn)行狀態(tài)分別調(diào)用SubMacro 1和SubMacro 2。

SubMacro 1用于顯示水泵1的動(dòng)態(tài)運(yùn)行水流動(dòng)畫顯示。

SubMacro 2用于顯示水泵2的動(dòng)態(tài)運(yùn)行水流動(dòng)畫顯示。

4 結(jié)束語

  臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品整合應(yīng)用完成恒壓供水系統(tǒng)功能全面滿足工程需求,用戶十分肯定臺(tái)達(dá)產(chǎn)品,通過本案介紹提供給成熟可靠的技術(shù)方案,應(yīng)用HMI與PLC集成設(shè)計(jì),提供功能全面的自動(dòng)化控制技術(shù)。

參考文獻(xiàn)

[1]臺(tái)達(dá)DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)程序篇

[2]臺(tái)達(dá)DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)特殊模塊篇

[3]臺(tái)達(dá)DOP系列人機(jī)界面應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)

[4]臺(tái)達(dá)VFD-F系列交流變頻器使用手冊(cè)

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