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經過我公司和此行業客戶的共同努力和配合，目前‘森創’交流伺服系統在這類設備上得到了成功應用，現在把在應用過程中碰到的一些問題和經驗總納如下：

1 此設備選用的是森創80CB075C電機配GS0075A驅動器，電機配有 1：30的行星減速器，驅動器工作在位置模式，電子齒輪比為375個脈沖一周，用到了脈沖輸出，分頻比為1。設備試驗速度為0.5mm/min-500mm/min。

2 這種設備控制上一般都是廠家用單片機自己開發的，拉力驅動部分采用交流伺服電機加減速機再配上同步帶驅動拉力臂上下運動，控制上對電機的要求較高，正常工作時需要電機在極低的速度下運轉，工作完成返回時需要電機以4000轉/分的速度高速返回起始點。這樣的特殊要求對于伺服參數的調整就與平常不一樣，因為常規的參數電機是轉不到4000轉的，這時就需要將內部最高轉速放開并調到4000轉，同時由于電機運轉在4000轉/分的位置跟隨誤差很大，所以要將位置超差參數調大來適應這種高速運行。

3 拉力臂的實際位移是通過伺服的編碼器輸出的脈沖數折算出來的，上位計數采用的單脈沖計數，由于伺服電機從微觀上講始終在做動態的調整，微觀上有微小的擺動現象，這樣會引起計數的不準確，速度越低不準的現象越明顯，標準的伺服很難保證計數的準確性，在了解客戶的實際需求后，我們在驅動器脈沖輸出的軟件上做一些處理，內部設置自動檢相，當伺服電機在一定的范圍內振蕩時沒有脈沖輸出，當超過這個誤差允許值時才輸出脈沖，這樣雖然在運行開始的時候存在幾個脈沖的誤差，但并不影響計數的精度，并且這幾個脈沖沒有累積。

4 由于伺服控制的原理決定了伺服對外存在干擾的問題，而此設備的控制部分是單片機系統，就需要在線路上尤其要重點考慮如何解決干擾問題，需要加一些措施來抑制干擾，比如電機的動力走線要遠離單片機控制部分，設備要良好的接地，單片機的控制電源要加隔離變壓器或濾波器來抑制高頻干擾信號的進入等等。

通過以上改進措施，‘森創’伺服目前已經廣泛的應用在電子拉力試驗機上，同時也與客戶的合作過程中，也充分體現了我公司作為一個擁有自己核心開發技術的公司，能根據客戶的實際需要及現場要求進行產品的一些調整，大大方便了客戶的使用，得到客戶的極大認可！