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類型分類：: 科普知識

數(shù)據(jù)分類：: 運動控制卡

CC-LINK 在海洋公園中的應(yīng)用

發(fā)布日期：2022-04-18 點擊率：143

        關(guān)鍵詞：觸摸屏（touch screen）、CC-LINK、Q00CUP 、終端電阻(Terminating resister)、主站(Master Station)、遠程I/O站（Remote I/O）等。

      前言：我公司與某工程公司共同開發(fā)珠海某海洋公園路燈集中控制系統(tǒng)，公園總投資22億人民幣，其中路燈集中控制系統(tǒng)占200多萬，我公司主要負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)硬件和軟件，路燈和施工由工程公司負(fù)責(zé)。

     一、三菱的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)介紹

     三菱有比較全的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，下到設(shè)備和I/O的控制，上到工廠間的信息以太網(wǎng)，中間有實時性很強的MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)。詳細(xì)如下圖：

      本系統(tǒng)采用CC-LINK網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它有11個遠程I/0站（Remote I/O），1個主站(Master Station),11個遠程I/O站分別控制路燈的啟停，控制總距離2400米。通過兩個主站對11個分站進行集中控制。

      二、系統(tǒng)配置

      1、硬件組成：電源Q61P-A2（一塊）、基板Q35B（一塊）、CPU Q00CPU （一塊）、CC-LINK網(wǎng)絡(luò)模塊QJ61BT11 （兩塊）、遠程輸出模塊AJ65SBTB1-16T （十一塊）、CC-LINK T型中繼AJ65SBT-RPT（兩塊）；觸摸屏 A970GOT-TBA-C、通訊模塊QJ71C24N-R2（一塊）。

      2、控制系統(tǒng)構(gòu)成：要求對11處路燈進行遠程控制、有自動/手動切換，有掉電保護措施、不同時間對不同燈的處理，周末和節(jié)假日的特別控制要求。控制總距離2400米，針對控制要求系統(tǒng)采用比較經(jīng)濟的CC-LINK 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。主站采用Q00CPU 本地I/O+遠程I/O可達2048個控制點、主站控制11個分站，每個分站占32個I/O點、每個分站控制10盞燈的啟停。由于距離太遠（遠遠超出了CC-LINK最大距離1200米）并且客戶沒有使用CC-LINK專用線纜，所以采用了兩個主站模塊和兩個中繼。由于系統(tǒng)采用了CC-LINK網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，節(jié)約了大量布線成本，而且便于集中維護和管理。

      系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下：

三、參數(shù)設(shè)置和編程

1、I/O 配置：根據(jù)硬件的選擇，在三菱的PLC編程軟件GX Developer中需要配置I/O及開關(guān)設(shè)置。

      2、CC-LINK 參數(shù)設(shè)置：

         1、硬件設(shè)置：在使用CC-LINK現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)時，需要先設(shè)定參數(shù)才能使用。首先是站號的設(shè)定：主站的站號必須設(shè)定為0號站，由于在本系統(tǒng)中有兩個主站，它們屬于不同的網(wǎng)絡(luò)。所以必須兩個主站都設(shè)定為0號站、通訊速率設(shè)定156Kbps（傳送速率/模式設(shè)置開關(guān)設(shè)定為0）；然后設(shè)定每路的遠程輸出的站號和通訊速率，第一路依次設(shè)定為1號站、2號站、3號站、4號站、5號站、6號站、7號站；第二路依次設(shè)定為1號站、2號站、3號站、4號站。在設(shè)定站號時不要中間隔站，通訊速率統(tǒng)一為156Kbps。既每個遠程輸出和中繼速率撥碼開關(guān)都撥到OFF位置。

         2、軟件設(shè)置：軟件設(shè)置包括CC-LINK主站模塊QJ61BT11所在I/O設(shè)置，網(wǎng)絡(luò)類型設(shè)置（主站）、模式設(shè)置、軟元件設(shè)置、連接數(shù)設(shè)置等。具體設(shè)置如下圖

      由于路燈要求主站有停電保持的功能，所以選擇L軟元件作為主站和遠程I/O的交換軟元件。

      3、網(wǎng)絡(luò)診斷：

      利用GX Developer CC-LINK網(wǎng)絡(luò)診斷功能很容易知道網(wǎng)絡(luò)的每個遠程模塊的通訊情況，檢查每個主站模塊所連接的遠程站的通訊情況。從主站的LED顯示可以看出網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)。

遠程I/O站的LED顯示

      ERR燈閃爍說明有站異常時，檢查站的設(shè)置范圍、確認(rèn)每個站是否都鏈接上；L ERR燈閃爍時查看每個站的速率是否設(shè)置一致及站號是否設(shè)置正確。

      四、 觸摸屏監(jiān)控功能

      使用觸摸屏可以修改內(nèi)部參數(shù)，比如手動/自動切換、手動開燈、節(jié)假日參數(shù)設(shè)定及節(jié)假日放假天數(shù)、開燈時間、關(guān)燈時間、花樣開燈時間等等。還可以查看每個遠程模塊輸出狀態(tài)。由于本系統(tǒng)要求很強的時間性，利用觸摸屏可以顯示時鐘和校正時鐘。

      五、抗干擾能力

      為了提高共模抗干擾能力必須接終端電阻，電阻的選擇是根據(jù)線纜來選擇的，一般的電纜選擇110歐姆終端電阻，高級電纜選擇130歐姆電阻。電纜在布線盡量遠離強電和高頻電，系統(tǒng)要單獨接地。

      六、總結(jié)

      工程項目目前已經(jīng)竣工，系統(tǒng)已經(jīng)投入使用、并且穩(wěn)定、可靠、方便管理等系列優(yōu)點。系統(tǒng)得到了客戶和工程公司的一致好評！并且工程公司承諾在以后的工程推廣中大力推廣這種集中控制系統(tǒng)，并希望更多合作！

     以前的燈的控制是由單獨控制箱控制，控制箱之間距離比較遠。這個對使用和維護都比較麻煩，需要花很多的人力。使用CC-LINK現(xiàn)場總線這些缺點完全避免了，并且還大大地節(jié)約了大量布線的成本。

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