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    三菱電機(jī)FA控制技術(shù)可強(qiáng)有力地支持半導(dǎo)體制造裝置的革新，可以縮短安裝調(diào)試周期并減少軟件開(kāi)發(fā)費(fèi)用，可以使設(shè)備高性能化、工藝處理穩(wěn)定化、設(shè)備智能化，大大減少設(shè)置面積。本例為三菱工控產(chǎn)品在某一半導(dǎo)體洗凈裝置上的應(yīng)用。

[系統(tǒng)圖]

[系統(tǒng)說(shuō)明] 

    在多CPU系統(tǒng)中集成有主控制CPU、洗凈控制CPU和Motion CPU和人機(jī)界面，不但減少空間、降低成本，而且使控制功能模塊化和分散化。 

    可使用Windows CPU執(zhí)行GEM/SECS通信和批下載調(diào)度功能，無(wú)需外圍個(gè)人計(jì)算機(jī)。 

    用于槽間晶圓片搬送的復(fù)雜機(jī)械手的控制和裝載/卸載機(jī)構(gòu)的位置控制可由Motion CPU高速高精度地執(zhí)行，提高了產(chǎn)量。 

    通過(guò)使用連接Motion CPU和伺服放大器的SSCNET網(wǎng)絡(luò)可方便地配置伺服馬達(dá)的同步和絕對(duì)控制系統(tǒng)，并可節(jié)省配線。 

    通過(guò)使用連接溫度控制器和與傳感器、閥門、開(kāi)關(guān)相連的遠(yuǎn)程I/O模塊的CC-Link可大大減少接線，并且可保持高速的輸入輸出響應(yīng)。