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一、 簡介

立式包裝機是包裝行業(yè)中常見的設備之一，適用于包裝各類粉末、顆粒、片劑等物體，例如藥片、食鹽等物品。其工作機理是通過材料拉伸進給裝置進行進給，塑料薄膜經(jīng)過薄膜圓筒形成筒狀，經(jīng)過熱縱封裝置封住側(cè)面，同時包裝物注入到袋中，橫封機構(gòu)再根據(jù)色標光電檢測裝置剪切包裝長度和位置。

二、 特點

1、此次開發(fā)的包裝機主要用于食品包裝袋的自動包裝。

2、包裝速率最高每分鐘70包左右。

3、PLC選用維控20點集體管型，觸摸屏選用維控LEVI777A屏。

4、PLC負責控制，工藝邏輯簡單，需要設置相關(guān)參數(shù)，大部分功能開放出來，用戶通過HMI進行設置。

三、 組成部分

1、HMI部分，如圖1所示為自動運行畫面。左上角的停止按鈕按下后，狀態(tài)切換為啟動，機器開始運行，自動運行過程中，手動操作被屏蔽；除了模式切換之外，還有連包停機功能，即設定生產(chǎn)設定包數(shù)后自動停機。

圖1 自動運行畫面

如圖2所示為手動操作畫面，供用戶調(diào)機，做一些簡單的工藝調(diào)試。

圖2 手動操作畫面

此外還有參數(shù)設置畫面，報警記錄顯示畫面和I/O監(jiān)視畫面等等，參數(shù)主要是對一些工藝的工作時間和延遲啟動做設定，地址監(jiān)控供用戶查看PLC輸入和輸出的當前狀態(tài)，報警畫面是在包裝機運行過程中出現(xiàn)時先閃爍右下角的畫面切換按鈕，然后用戶點擊該按鈕進入報警畫面查看具體的畫面信息。

2、PLC部分，在運行過程中，要根據(jù)客戶的需求，可切換定長切和跟光標切兩種，如圖3-圖5所示為定長切和跟蹤切的PLC梯形圖指令。跟蹤切時考慮到光標故障的情況，所以添加了故障檢測，當故障次數(shù)累計到設定次數(shù)時報警并停止所有工藝。

圖3 定長切和跟蹤切

如圖4所示為色帶防抖的PLC梯形圖指令，由于打碼會帶來振動，所以色帶檢測時會有很輕微的抖動，雖然不明顯但是卻會使PLC異常停機，報警那邊卻沒有提示，加入防抖功能，讓PLC檢測到色帶檢測型號，如果在規(guī)定時間內(nèi)沒有抖動，就認為信號有效，有抖動則剔除當次檢測。

圖4 色帶防抖

四、 結(jié)束語

立式包裝機占地面積小，運行操作簡單，生產(chǎn)效率符合工藝需求，與枕式包裝機不同的是，立式包裝機整體工藝相對簡單一些，而且機器規(guī)模相對小一些。這次的工程開發(fā)客戶很滿意，包括中間客戶又提出新的需求，然后對工程進行程序添加和調(diào)試，都相對比較成功。對于維控的PLC和觸摸屏，客戶表示認可，并且設備已出廠。