匯川PLC在雙伺服追剪系統(tǒng)上的應(yīng)用
發(fā)布日期：2022-04-22 點擊率：250 品牌：匯川_Inovance
摘 要：鋁板沖孔、成型、裁剪都是在不停機的狀態(tài)下完成，提高生產(chǎn)效率、降低費品；本文詳細介紹匯川PLC對該設(shè)備的控制方案及實施方法。
關(guān)鍵詞：PLC、雙伺服追剪、四倍頻、高速中斷；
一、前言
在百頁窗及簡易辦公桌等設(shè)施中，框架或邊柱都采用鋁型材加工完成；這些型材規(guī)格一旦確定以后用量一般都很大，為了提高生產(chǎn)效率及保證加工出來的產(chǎn)品一致性，相應(yīng)的加工設(shè)備也應(yīng)運而生；
隨著自動化技術(shù)不斷提升，人機界面及PLC成為了機械設(shè)備主要的控制核心，配合伺服系統(tǒng)實現(xiàn)操作自動化、位置閉環(huán)檢測、速度跟蹤等功能。
本文以匯川H2U系列高性能PLC控制系統(tǒng)為例介紹控制過程及效果；
二、 系統(tǒng)介紹
設(shè)備工藝流程為：放料?、沖孔、成型、剪切四大部分組成；其中沖孔部分又分為單孔和四孔兩種，根據(jù)不現(xiàn)規(guī)格選擇；成型部分由變頻器驅(qū)動電機通過模具壓制而成；剪切部分只有一把剪刀，由于鋁板很薄，通過氣缸作為剪刀動力；
設(shè)備框圖如下示：
該設(shè)備PLC采用匯川H2U—1616MT主機，主機本體帶有3路100K的獨立脈沖輸出，分別驅(qū)動沖孔追蹤伺服A、剪刀追蹤伺服B及主機變頻器MD280調(diào)速；編碼器A作為沖孔部分的速度及位置檢測源，編碼器B作為剪刀部分的速度及位置檢測源，分別接到PLC的雙向高速計數(shù)端口；
硬件圖紙如下示：
三、控制原理：
匯川PLC同一端口可同時作為速度檢測及高速計數(shù)使用；檢測出來的速度作為追蹤伺服的移動速度，H2U系列PLC指令SPD2可以計算出每秒鐘所產(chǎn)生的脈沖個數(shù)，并且自動適應(yīng)負載速度的變化，響應(yīng)快速靈敏準(zhǔn)確，非常適合對速度或轉(zhuǎn)速等檢測的場合；高速計數(shù)器進行長度計數(shù)用于控制沖孔或剪刀的動作，匯川PLC雙向高速計數(shù)可設(shè)為4倍頻模式可提高計數(shù)精度，從而保證沖孔及剪切的位置精度；高速計數(shù)位置到達產(chǎn)生高速計數(shù)中斷，在中斷子程序中完成沖孔或剪刀氣缸的動作，減少正常掃描周期所產(chǎn)生的精度誤差；
動作流程框圖：
部分梯形圖：
匯川H2U系列PLC采用高性能主芯片，應(yīng)用功能指令處理速度只需1微秒，保證程序的快速響應(yīng)；配合獨立于掃描周期的中斷程序，則可以最大限度減少控制部分的精度誤差；
匯川AutoShop編程軟件簡單易用，采用歐式風(fēng)格將主程序與各子程序分頁書寫，方便編程者思路清晰，易于對程序的修改及維護；
四、匯川PLC方案優(yōu)勢：
1、程序處理速度及中斷響應(yīng)速度快，保證控制精度；
2、速度檢測及長度計數(shù)有方便指令，易于程序的實現(xiàn)；
3、具有3路100K脈沖輸出，降低模擬量對變頻器調(diào)速的成本；
4、高速計數(shù)具有4倍頻功能，提高計數(shù)精度；
五、結(jié)束語
本系統(tǒng)調(diào)試完成后，生產(chǎn)速度最快每分鐘20米，通過人機設(shè)置不同的材料長度開機生產(chǎn)，沖孔及剪切精度都在1mm以內(nèi)，滿足客戶要求；
參考文獻
1、《匯川H2U系列可編程控制器編程手冊》 深圳市匯川控制技術(shù)有限公司；
2、《松下A4系列伺服用戶手冊》 松下電工；
