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很久以來(lái)手術(shù)后的目標(biāo)都是盡量降低痛苦和不適，讓病人很快康復(fù)。da Vinci?S HD手術(shù)系統(tǒng)幫助外科醫(yī)生進(jìn)一步靠近這個(gè)目標(biāo)。 對(duì)于機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，最重要的是運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

如今，Intuitive Surgical公司（位于美國(guó)加利福尼亞州陽(yáng)光谷） 可以通過(guò)da Vinci?S HD手術(shù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的高尖端手術(shù)，并將手術(shù)創(chuàng)傷降到最低。 機(jī)器人系統(tǒng)采用最先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，手術(shù)器械移動(dòng)平穩(wěn)而精確，即 使是最緩慢的運(yùn)動(dòng)也可與熟練的外科醫(yī)生雙手媲美。

三維高清影像系統(tǒng)
手術(shù)系統(tǒng)本身只需在病人身上切三個(gè)8 mm或12 mm的小口，用于放入兩個(gè)機(jī)器臂和一個(gè)攝像機(jī)。 手術(shù)時(shí)只有機(jī)器人和手術(shù)助手站在病人旁邊，負(fù) 責(zé)操作的外科醫(yī)生在手術(shù)室的另一個(gè)地方坐在控制臺(tái)旁，看著手術(shù)部位的三度空間影像，通過(guò)遙控機(jī)器手臂精確完成手術(shù)。 da Vinci S HD手術(shù)系統(tǒng)由三個(gè)主要組件構(gòu)成： 手術(shù)控制臺(tái)，位于手術(shù)臺(tái)旁的可移動(dòng)器械推車(chē)和影像處理系統(tǒng)。

系統(tǒng)核心是控制臺(tái)，外科醫(yī)生通過(guò)控制臺(tái)操控整個(gè)手術(shù)。 試驗(yàn)證明其他配備視頻傳輸設(shè)備的手術(shù)技術(shù)不太適合。 使用機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)時(shí)最大的挑戰(zhàn)是與實(shí)際相反的運(yùn)動(dòng)方向，醫(yī)生必須熟練掌握，就像必須學(xué)會(huì)用筷子系鞋帶一樣。 比如向左移動(dòng)筷子，尖 端則向右運(yùn)動(dòng)。 這與腹腔鏡檢查中與直觀相反的運(yùn)動(dòng)相似。 借助da Vinci S HD手術(shù)系統(tǒng)，外科醫(yī)生可以舒適地坐在控制臺(tái)旁，看 著手術(shù)部位的三維高清影像實(shí)施手術(shù)。 作為世界上第一個(gè)配備高清三維影像系統(tǒng)的手術(shù)機(jī)器人，該系統(tǒng)的分辨率是傳統(tǒng)設(shè)備的兩倍，顯示清晰，可 更好地識(shí)別微小的組織層次和關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。

DC電機(jī)是系統(tǒng)心臟
每個(gè)機(jī)械臂的核心是由maxon開(kāi)發(fā)和制造的DC直流電機(jī)。 Intuitive Surgical工程師共安裝了39個(gè)maxon電機(jī)： 帶或不帶編碼器反饋的RE 25電機(jī)，
帶GP 13系列行星齒輪箱和13 mm直徑磁編碼器的RE 13電機(jī)及RE 35電機(jī)。 maxon電機(jī)配有稀土磁鋼和空芯杯轉(zhuǎn)子。 獨(dú)特的設(shè)計(jì)消除齒槽效應(yīng)，與傳統(tǒng)電機(jī)相比特別是運(yùn)行速度較低時(shí)極具優(yōu)勢(shì)。

Intuitive Surgical公司的生產(chǎn)技術(shù)負(fù)責(zé)人Mike Prindiville這樣解釋： “市場(chǎng)上有很多選擇，但maxon motor總是能很可靠地滿足我們的功率和質(zhì)量要求，為產(chǎn)品的成功做出了重要貢獻(xiàn)。”maxon電機(jī)為da Vinci S HD系統(tǒng)提供輸入和輸出信號(hào)。 電機(jī)和編碼器通過(guò)一系列反饋調(diào)控接收來(lái)自手術(shù)醫(yī)生的輸入信號(hào)。 它們通過(guò)電路裝置在系統(tǒng)控制臺(tái)內(nèi)完成實(shí)時(shí)翻譯，然 后轉(zhuǎn)換成針對(duì)機(jī)器臂電機(jī)的輸出信號(hào)。

心臟搭橋手術(shù)
da Vinci S HD手術(shù)系統(tǒng)允許外科醫(yī)生縮小切口，將手術(shù)侵害降到最低。 只有依靠最先進(jìn)的電機(jī)和其他組件才能實(shí)現(xiàn)這種系統(tǒng)。 在歐洲外科醫(yī)生已借助da Vinci S HD系統(tǒng)成功實(shí)施心臟搭橋手術(shù)。 “我們信任maxon電機(jī)。在 全世界每天都有10000個(gè)以上maxon電機(jī)為病人，醫(yī)生和醫(yī)院提供安全的操作。 事實(shí)總是證明maxon電機(jī)可靠性高，摩擦低，使 用壽命長(zhǎng)久。”Mike Prindiville補(bǔ)充道。