法國(guó)Aldebaran公司計(jì)劃研發(fā)一款不但能夠幫助老年人打理居家生活，甚至能成為他們朋友的機(jī)器人。隨著羅密歐的問(wèn)世，他
們向此目標(biāo)又邁進(jìn)了一大步。該仿真機(jī)器人完全由maxon電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
該仿真機(jī)器人看起來(lái)就像一個(gè)小男孩：146公分的身高，柔和的面部表情，看起來(lái)很友好，這正是我們想要達(dá)到的效果。因?yàn)榱_密歐并不是人類(lèi)，而
是專為協(xié)助老年人而設(shè)計(jì)的的仿真機(jī)器人。
盡管對(duì)這領(lǐng)域的研究尚處于起步階段，但這并不能阻止這家法國(guó)公司Aldebaran的步伐。該公司認(rèn)為護(hù)理型機(jī)器人將掀起繼汽車(chē)、電
腦和智能手機(jī)之后的下一次工業(yè)革命。由于全球人口老齡化不斷加劇，很快就會(huì)出現(xiàn)護(hù)理人員短缺的問(wèn)題。仿真機(jī)器人則可填補(bǔ)這一缺口。而
羅密歐在這一領(lǐng)域的發(fā)展中扮演了關(guān)鍵的角色。
羅密歐能夠識(shí)別人的情緒
該款機(jī)器人有朝一日會(huì)成為老年人居家生活的好幫手，使他們能長(zhǎng)期獨(dú)自居住。“羅密歐將會(huì)爬樓梯、攙
扶老年人行走或獨(dú)立取用另一個(gè)房間中的物品等”，Aldebaran公司發(fā)展部主管Rodolphe Gelin先生如是說(shuō)。此
外他還會(huì)提醒主人約會(huì)時(shí)間或告訴他們什么時(shí)候該服藥。他能把生活安排得比較人性化。“羅密歐能夠根據(jù)對(duì)方的情緒調(diào)整自己的行為。我
們并不把他看作管家，而是一位關(guān)心人類(lèi)朋友的同伴。”
Aldebaran公司從2009年起就開(kāi)始致力于羅密歐的研發(fā)工作，然而直到今年才將他的改進(jìn)版公開(kāi)對(duì)外展示。需
要如此長(zhǎng)的研發(fā)時(shí)間自然有其原因。研發(fā)人員雖然已經(jīng)從羅密歐的小兄弟，已對(duì)外銷(xiāo)售3000多臺(tái)的Nao身上獲得了相當(dāng)豐富的經(jīng)驗(yàn)，但
制造更大的機(jī)器人并不是那么容易的。身高57公分、體重約5公斤的Nao身上所采用的工藝技術(shù)無(wú)法完全被轉(zhuǎn)移到較大的機(jī)型上。工
程師們?cè)谘邪l(fā)開(kāi)始階段尤其擔(dān)心其腿部結(jié)構(gòu)問(wèn)題。因羅密歐體重更重，因此腿部必須承受更大的重量，所以操控時(shí)難度將大幅提高。除
此之外還有一個(gè)安全問(wèn)題。機(jī)器人越大越重，跌倒或碰撞的風(fēng)險(xiǎn)就越高。雖說(shuō)如此，Aldebaran的研發(fā)人員仍舊認(rèn)為羅密歐必須達(dá)到一定的身高，
畢竟他得有能力輕松地開(kāi)門(mén)以及從桌上取物。
39臺(tái)DC電機(jī)讓羅密歐行動(dòng)自如
和Nao相比，最大的不同是羅密歐需要更大更強(qiáng)勁的電機(jī)。因此Aldebaran公司與maxon motor合作，共
同為其每個(gè)關(guān)節(jié)找到了最合適的驅(qū)動(dòng)器。目前羅密歐身上安裝有39臺(tái)來(lái)自瑞士的直流電機(jī)，其中RE 40和RE 25各有十臺(tái)。此外，工
程師們還使用了不同規(guī)格的RE-max系列款型以及五臺(tái)DCX電機(jī)。DCX電機(jī)的特色在于其特別高效，并且可以很方便地在線進(jìn)行配置。在
研發(fā)Nao時(shí)，Aldebaran公司已經(jīng)與 maxon motor攜手合作，并對(duì)其微電機(jī)的性能作出高度評(píng)價(jià)：“
高品質(zhì)的驅(qū)動(dòng)器是可靠性能的保證“，Rodolphe Gelin先生說(shuō)。
“高品質(zhì)的驅(qū)動(dòng)器是可靠性能的保證。”
Rodolphe Gelin，Aldebaran公司研發(fā)部主管
所有被采用的驅(qū)動(dòng)器均有一個(gè)共同點(diǎn)：它們均為有刷電機(jī)，并配備了特殊的無(wú)鐵芯繞組，因此具備極佳的調(diào)節(jié)性能，可完美適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。G
elin先生說(shuō)：“對(duì)于我們來(lái)說(shuō)很重要的一點(diǎn)就是電機(jī)應(yīng)在確保其功率的前提下盡可能輕巧，而且它們必須在較低速度下具有較大轉(zhuǎn)矩，由
此可以使齒輪箱保持小巧。”這樣的益處在于，無(wú)需使用傳感器即可獲取作用力的反饋。因?yàn)閙axon電機(jī)上的電流強(qiáng)度與轉(zhuǎn)矩成正比，控
制系統(tǒng)可通過(guò)電流獲取信息，了解羅密歐是否在某處停滯或發(fā)生碰撞。“這對(duì)于安全性能來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)非常重要的因素。”
用于實(shí)驗(yàn)室的研究平臺(tái)
迄今為止已經(jīng)有七臺(tái)羅密歐制造完畢，其中四臺(tái)將被送到歐洲各實(shí)驗(yàn)室。未來(lái)兩年中這些實(shí)驗(yàn)室將會(huì)致力于改善其運(yùn)動(dòng)能力、導(dǎo)
航性能以及人機(jī)交互等方面的研究，并不斷交流研究結(jié)果。由于羅密歐作為一個(gè)研究平臺(tái)使用，因此不會(huì)以目前的形式大批量投產(chǎn)。但借助這一契機(jī)，可
通過(guò)國(guó)際合作在仿真機(jī)器人領(lǐng)域取得重大進(jìn)步。今后幾年的研發(fā)結(jié)果還將會(huì)影響未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展。Rodolphe Gelin先生說(shuō)：“
我們希望受益于此研究成果，在其發(fā)展基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)我們未來(lái)的產(chǎn)品。”
但這并不意味著羅密歐只是為實(shí)驗(yàn)室而制造。在此研究平臺(tái)上取得的成果將會(huì)不斷運(yùn)用在他的身上。他將于2016年嘗試真正作為照顧老年人的伙伴，
為他們開(kāi)門(mén)、拿瓶子或單純地作為他們的好朋友。
