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能夠攀登上高壓鐵塔的機器人使日常的檢查工作變得輕而易舉。配備強勁maxon驅動系統(tǒng)的自主機器人幾乎可以到達任何地方——無 論是令人暈眩的高度還是狹窄的電纜通道都暢通無阻。

機械師站在高壓鐵塔腳下向上看——亟需執(zhí)行多項保養(yǎng)維護工作。以前他必須吃力地攀登上去，如今不再需要這樣。他僅須打開自己的平板電腦，操 控一臺小巧的機器人在高壓鐵塔的軌道上緩慢攀登。機器人配有可轉動的攝像機，用來向平板電腦發(fā)送實時圖像和視頻。機 械師可根據這些資料迅速發(fā)現問題并在必要時予以排除。機器人不僅能用于高壓鐵塔——還可以參與電纜管道、風力渦輪機或建筑物中的滅火工作。為 此需要配備模塊化的滅火筒。這樣它就能作為消防機器人執(zhí)行巡視、自動檢測火源和滅火作業(yè)。

HSS Robo II型機器人由蘇黎世的HighStep Systems AG工程公司研發(fā)制造，用以減輕機械師的日常工作。H ighStep Robo機器人以電動方式在垂直或水平軌道上行駛。監(jiān)控和監(jiān)測高壓鐵塔僅是其眾多應用領域中的兩項。只 要有HighStep軌道，它幾乎可以到達任何地方。無論是令人暈眩的高度還是狹窄的電纜通道都暢通無阻。通 過集成的控制模塊可實現遠程控制或自主執(zhí)行各種任務。控制過程通過瀏覽器完成，并已針對PC、平板電腦或智能手機等各種終端設備進行了優(yōu)化。由 一個蓄電池進行供電，其容量可支持1.5個小時。機器人配備各種傳感器，其中包括防止碰撞及監(jiān)控電池狀態(tài)的傳感器。

四輪強力驅動
機器人通過兩臺搭配行星齒輪箱的150 W maxon RE 40電機進行驅動。高性能電機使該機器人可運輸高達60公斤的負載。maxon RE電機的效率超過90％，屬于高效節(jié)能的直流電機。有刷電機配有無鐵芯繞組和釹磁鐵，能夠以最小體積提供最高性能。采用maxon ESCON 50/5伺服控制器，確保電機的精確控制。控制系統(tǒng)功能強大，可通過USB接口、使用“ESCON Studio”圖 形用戶界面進行配置，對于最終用戶來說操作極為方便。