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編碼器的作用

編碼器的作用

利用電磁感應原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉換成電信號的測量元件，用于長度測量工具。感應同步器（俗稱編碼器、光柵尺）分為直線式和旋轉式兩類。

前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測量；后者由定子和轉子組成，用于角位移測量。1957年美國的R.W. 特利普等在美國取得感應同步器的專利，原名是位置測量變壓器，感應同步器是它的商品名稱，初期用于雷達天線的定位和自動跟蹤、導彈的導向等。在機械制造中，感應同步器常用于數字控制機床、加工中心等的定位反饋系統中和坐標測量機、鏜床等的測量數字顯示系統中。

它對環境條件要求較低，能在有少量粉塵、油霧的環境下正常工作。　定尺上的連續繞組的周期為2毫米。滑尺上有兩個繞組，其周期與定尺上的相同，但相互錯開1/4周期(電相位差90°)。感應同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個繞組，按照電磁感應原理，定尺上的繞組會產生感應電勢U。

如滑尺相對定尺移動，則U的相位相應變化，經放大后與U1和U2比相、細分、計數，即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中，輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓，根據輸入和輸出電壓的幅值變化，也可得出滑尺的位移量。

由感應同步器和放大、整形、比相、細分、計數、顯示等電子部分組成的系統稱為感應同步器測量系統。它的測長精確度可達3微米 /1000毫米，測角精度可達1″/360°。

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下面我們再通過一段網友關于編碼器的作用的對方來更進一步了解編碼器的作用

電子元件技術網網友一提問：

在幾個連續的皮帶機上裝了幾個編碼器，作用是控制皮帶的步進式動作，我想知道編碼器是怎么把信號傳給PLC，PLC怎么轉換并且控制其電機的運行呢?最好給我舉個例子，比如說1#皮帶是每米多少個脈沖，PLC怎么處理這個脈沖，如果要它走2米，需要給他甚么信號。謝謝！

電子元件技術網問題補充：

比如說有若干個皮帶分別命名a，b，c，d....每個皮帶安裝了一個編碼器且能放置數量不等的產品，產品的長度是固定不不變的，編碼器的信號接進PLC里，皮帶都是變頻器控制。我想知道當a連續性的接到前面送來的產品，其后面的b,c,d等皮帶是怎么實現當a滿了，下一次b開始動作，b滿了，下一次c開始動作...而且怎么根據產品的長度控制皮帶的行程呢？

電子元件技術網網友二回答：

編碼器以一圈的脈沖為基準，編碼器軸連接編碼器的內置光盤碼，這個光盤上一般都會有幾千個脈沖（打個比方有2048個脈沖）意思就是把總長兩米的皮帶分為2048個節點從而實現精密控制，如果你不會PLC編程的話建議你找個會的，編碼器于PLC通訊很復雜，這里跟你根本將不清楚。

電子元件技術網網友一追問：

首先謝謝這位仁兄的回答，照你比方，編碼器如果轉一圈有2048個脈沖，能不能可以計算出皮帶走一mm能產生多少pulse，然后需要控制皮帶轉多遠時，直接給它相應的脈沖數就可以了？我這里圖紙畫的編碼器就是3根線，1+1-1信號信號接入PLC，而且死老外的圖紙偏偏沒有標出這個編碼器的型號！現在只能確定是個旋轉編碼器，但是他的脈沖率范圍不清楚。太復雜的話能不能麻煩你大概講下控制的過程。謝謝啦！

電子元件技術網網友二回答：

1.皮帶走一mm應該是一點幾個脈沖，  你自己可以算出來的。

 2.三線制的編碼器還是很少的，你在確認一下吧！  不太可能是三線制的，至少我沒有見過三線制的，既然沒有給你型號哪你自己就要從新選型了，選型標準1.電氣接口?2.脈沖數？（精度不高的話2048足夠了 這個價格便宜 又是標準的）夾緊法蘭？ 還是伺服法蘭？  電壓多少？通孔的還是盲孔的？ 還是連軸的？確定這些以后，我可以幫你選型，一般編碼器產品說明上會有，怎么于PLC通訊的說明.