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　　控制的種類

　　1) 反饋控制(Feedback Control)

　　也稱閉環(closed-loop)控制。如同流量及壓力控制一樣，操作端控制信號的變化經由系統后作為傳感器的測量值從檢測端返回，這種控制系統稱為反饋控制。在自動控制中，反饋控制使用得最廣泛，抗外部干擾的能力強，能實現穩定控制。

　　2) 前饋控制(Feedforword Control)

　　用于熱過程或傳送裝置等過程響應時間長、外部干擾大的情況。

　　如右圖所示，與上面提到的反饋控制結合使用，在溫度發生變化之前檢測外部干擾(此時為水的流量變化)，在反饋控制前修正控制信號，所以也稱為超前動作。

　　3) 順序控制(Sequence Control)

　　要在水槽中獲得溫水，將熱水進水閥打開一段時間后關閉，再將冷水進水閥打開一段時間后關閉，雖然溫度不那么精確但也可以獲得溫水。

　　像這樣將一系列的ON/OFF操作進行自動化控制稱為順序控制，即“按照事先確定的順序進行的控制”。該控制既沒有目標值也沒有修正動作，不受外部干擾。