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　　1、 使用 89C52 單片機發脈沖控制步進電機，不能驅動步進驅動器?

　　驅動器信號驅動電流范圍要求6～20mA。請測量脈沖或方向信號電流是否符合該范圍，如果小于6mA，需要采用放大電路增大信號的輸出電流。

　　2、 kinco步進驅動器是否支持CW/CCW脈沖信號?

　　支持，且部分驅動器支持A/B相脈沖控制。

　　3、 步進驅動器的靜態半流功能有什么作用?

　　步進電機在全流狀態下由于能量的損耗會使電機本身發熱，步進驅動器的靜態半流功能就是在步進電機在0轉速的情況下，使驅動器輸出電流減半，盡量減少電機發熱。

　　4、 步進驅動器的信號口定義?如何接線?

　　PLS+/PLS-是脈沖信號口，DIR+/DIR-為方向信號口，FREE+/FREE-為脫機信號口,信號電平5V，信號可以是差分信號也可以是單端信號。如信號電平為12V或24V，需在這些信號回路中串接電阻。

　　5、 驅動器沒有報錯，線已接好，PLC已發出脈沖，步進電機不轉?

　　檢查步進驅動器脈沖和方向信號是否接線正確，是否有串電阻;

　　用示波器測量PLC+ PLC-兩端直接是否有脈沖。