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　　TwinCAT 運動學變換功能庫讓設備制造商和用戶能夠直接在 TwinCAT 軟件平臺內控制機器人及它們的運動學結構。這一功能被進一步開發以執行更加復雜的運動。

　　TwinCAT 運動學變換功能庫提供大量運動學模型，根據復雜性，它們可被分為三個產品等級，即 二維運動，剪切運動，3DDelta及 SCARA 運動。最新的 Level 4 版本是各項功能的一致性擴展，以實現更復雜的運動。例如串聯六軸運動和Steward 平臺。

　　TwinCAT 可完成設定值生成和必要的運動學變換。軸的設定值通過 EtherCAT 周期性傳輸到驅動器，例如 AX5000 伺服驅動器。機器人運動由 PLC 直接編程。當然輪廓跟蹤的運動軌跡也能夠通過 TwinCAT NC I 根據 DIN 66025 標準實現。

　　由于 TwinCAT 運動學變換功能庫添加到機器人控制器，因此無需學習專用的機器人編程語言。相應地，整臺設備只需要一臺控制CPU 操作。

　　關于德國倍福

　　德國倍福自動化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構，加上全球的合作伙伴，目前公司業務已遍及 70 多個國家和地區。

　　倍福始終以基于 PC 的自動化新技術作為公司的發展理念，所生產的工業 PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。30 多年來，倍福公司的元件和系統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。

　　自 2001 年 3 月德國倍福在北京成立中國第一個代表處， 2007 年 5 月，德國倍福在上海成立獨資公司，并將倍福中國區總部遷至上海，此后公司業務進入一個快速發展時期，目前倍福已經在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國19個大中城市設立了辦事處。隨著各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入中國市場，其勇于打破傳統控制模式，傾力推廣 PC 控制新技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。</font