機器人本體更換電池
機器人每個軸的位置數據由備份電池負責保存。每一年需要更換一次電池，出現(xiàn)備份電池電壓降低告警時，也應采取下述步驟。
1 保持電源接通，機器人處于開機狀態(tài)。按下緊急停止按鈕，禁止機器人運動。
注釋：
如果在關閉機器的情況下更換電池，可能會導致所有當前位置數據丟失。因此，如果這樣，需要再次校對機器人。
2 移去電池盒的蓋板。
3 從電池盒中取出舊的電池。
4 將新電池裝到電池盒內。請注意電池的方向。
5 合上電池盒的蓋板。
更換本體電池
機器人控制器更換電池
存儲器的備用電池池（DC3V）
程序、系統(tǒng)變量等數據被存儲在主板內的SRAM 存儲器中。SRAM 存儲器是靠安裝在主板的電池盒中的鋰電池提供電源的。因此，即使主電池失效，上述數據也不會丟失。新電池可以在2到3年內保持存儲器的內容(注意)。
當電池的電壓下降時，示教操作盤上會顯示出電池電壓下降的報警（SYST－035）。一般說來，從報警信號第一次顯示起，電池應在1～2周之內更換。1～2 周只是一個大致標準，實際能夠使用多久則因不同的系統(tǒng)而有所差異。
如果電池的電壓進一步下降，就不能備份SRAM存儲器的內容。在此狀態(tài)下接通機器人控制器的電源時，由于SRAM存儲器的內容將會消失，系統(tǒng)不會起動，在主板上的7段LED上面顯示出“1”。在更換好電池之后，需要清除SRAM存儲器的全部內容，然后重新輸入數據。為了預備萬一，重要的數據應保存在存儲卡或軟盤等中。
更換存儲器的備用電池時，應斷開機器人控制器的外部電源。
注意
在新買入機器人時，電池已經在我公司發(fā)貨時安裝好，因此，應在啟用的 3 年之內更換電池。
更換電池
①準備好鋰電池 (備貨圖號∶A98L-0031-0012)。
②暫時接通機器人控制器的電源30秒左右。
③斷開機器人控制器的電源。
④拆下主板上部的電池。首先拆下壓住電池卡爪，然后從電池盒中取出電池，并拆下連接器。
⑤更換電池，插入電池盒內，連接連接器。確認壓住電池的卡爪是否正確壓住電池。
注意
請在30分鐘以內進行從③到⑤)的操作。如果長時間不安電池，存儲器的內容將會丟失。為了預備萬一，在更換電池之前，建議用戶事先備份好機器人的程序系統(tǒng)變量等數據。
警告
如果沒有正確更換電池，可能會導致電池爆炸。請不要更換為指定電池(A98L-0031-0012)以外的電池。關于更換下來的電池，應按照設置控制裝置的所在國及管轄該設置場所的自治團體規(guī)定的條例，作為“工業(yè)廢料”進行妥善處理。
