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科普知識
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伺服電機

使用倍福 PC控制實現高效肉類分配

發布日期:2022-04-27 點擊率:87

位于德國Irschenberg的 TVI Entwicklung und Produktion GmbH 公司主要經營各種肉類分配和加工設備及生產線 — 從肉回火處理到將切好的部分輸送到包裝機械中。除了TVI 自身在該行業長期積累的專業知識外,其設備上安裝的Beckhoff控制器和驅動器所具備的高性能和靈活性也為 TVI 帶來了很多競爭優勢,因為這能夠滿足客戶對加工速度和精度方面不斷增長的需求。

TVI公司的任事股東 Thomas V?lkl正在介紹 GMS 500 多功能分配系統

總部位于德國Irschenberg的 TVI Entwicklung und Produktion GmbH 公司的任事股東 Thomas V?lkl正在介紹 GMS 500 多功能分配系統

TVI 的機器是一個靈活的肉類加工中心,可以使用標準模塊和客戶特定的程序根據任意分配任務進行調整。由于食品加工行業的持續整合給成本降低帶來了巨大的壓力,因此生產效率就變得越來越重要。TVI 公司任事股東 Thomas V?lkl引用他的公司座右銘來解釋他的公司提供的解決方案必須滿足的不斷增長的需求:“我們的機器可以以任何所需的一致性和切割類型分配任何種類的紅肉。我們確保在重量精度上的結果最優,并最大程度地減少產品浪費,同時最大限度地提高勞動力和能源效率。”同樣重要的是要為肉類分配和加工提供全面的解決方案,包括設置、回火(加熱冷凍肉及冷鮮肉)、分配(切片、分配、堆疊)、裝入托盤(手動或自動)、檢查和傳輸產品到包裝機中。

最大能效可通過下面兩種途徑保證:一方面,用伺服驅動器代替氣動和液壓執行機構;這大大減少了機器的能耗。另一方面,TVI 的制冷機非常高效。由于在分配過程開始之前的數秒內需要將肉移走,回火殼厚度只能在 2 到 3 毫米之間,而不是其它大部分系統中的 5 到 10 毫米。這大約能降低 80% 的能耗。最重要的是,制冷機采用傳統的壓縮機制冷技術,而大部分其他系統都要不斷消耗二氧化碳。這使得每公斤肉的能耗成本從原來的 5 至 10 美分降到只有 0.4 美分。

借助靈活的控制技術進一步提升機械專業性

使用節能和精確控制的伺服驅動器以及通過高精度、高速控制優化過的氣動閥只是用基于 PC 的控制滿足苛刻的客戶要求的其中兩個例子。這適用于單臺機器以及整個生產線,Thomas V?lkl解釋說:“多虧了我們的模塊化方案,我們可以用我們的單個組件如制冷機、分配機和帶托盤分配機的自動托盤充填機以及殘留物處理單元以極大的靈活性建立生產線。然后,模塊與相匹配的輸送帶連接。通過選擇正確的組件,我們可以根據每個客戶的具體要求進行調整。實踐證明,Beckhoff的控制技術具有出色的靈活性,適合所有的應用領域 — 從最小的系統,只有兩個氣動閥的 TDS 300 托盤分配機,到具有七根高精度伺服軸的 GMS 500 分配系統。”

GMS 500 分配系統是肉類加工中心的核心部分

GMS 500 分配系統是肉類加工中心的核心部分

多功能分配系統是生產線的核心組成部分

大多數 TVI 肉類加工中心的核心部分且位于鄰近制冷機位置的是多功能 GMS 500 分配系統 — 公司最大的收入來源。設備通過性能強大的 CX1030 嵌入式控制器和TwinCAT NC I 軟件控制。控制面板是一臺集成式 CP6901,帶有不銹鋼邊緣和一個齊平安裝的 12 英寸觸摸顯示面板。四個緊湊型EtherCAT伺服驅動器 AX5206 和五個變極繞組同步伺服電機 AM3021 與 AG2210 行星齒輪減速機確保了高精度運動控制。GSM 500 專為高精度工作流設計,執行下列工藝步驟:

– 操作人員將一片或多片肉放到模具中

– 機器將模具回轉到切割位置并激活合適的活塞

– 肉完美成型并縱向測量

– 機器無剩余或有少量剩余地分配肉在一個線性單元根據目標重量確定切片的厚度后,刀具開始切第一片。然后,機器連續地切剩下的肉片。在完成最后一次切割后,模具旋轉裝置將下一片肉移動到位,并重復該過程。

無論是Euroline(頂部)和 AIR Line(底部)可根據客戶的具體要求調整

無論是Euroline(頂部)和 AIR Line(底部)可根據客戶的具體要求調整
 

肉類分配中心的尾部有一個 FPS500 Euroline裝托盤系統,該系統會將肉放入托盤中,以便無重量限制或以固定的重量分配。它由三個協調模塊組成:帶 TDS 300 托盤分配器的 MIS 3000-4000 手動插入區、全自動 AIF 500 托盤填充機和 GMI 500 稱重和分揀單元。首先,從 GMS500 分配的肉片被放置在 MIS3000-4000 的輸送帶上。它們從那里被手動或通過 AIF 500 自動放置到托盤中。填滿的托盤移到 GMI 500,它們在這里緩沖并在一個動態秤上稱重。過輕或過重的部分被自動推送到單獨的緩沖輸送帶上并被移到一個再加工工作站。

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