歐陸ER直流調(diào)速器和PLC S7-300的Profibus通訊實(shí)例
一、必備條件
1、STEP7編程軟件
2、帶Profibus-DP通訊口的PLC（本案中使用CPU313C-2DP）
3、Profibus通訊電纜
4、Profibus總線連接器
5、ER直流調(diào)速器
6、Profibus通訊卡
二、硬件安裝及設(shè)置
1、硬件安裝
將Profibus通訊卡安裝到ER直流調(diào)速器上，
2、設(shè)置硬件Profibus地址
通過Profibus通訊卡上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置Profibus地址（本案中Profibus地址為3）
3、設(shè)置硬件終端開關(guān)
如果Profibus通訊卡作為網(wǎng)絡(luò)中的第一個(gè)或者最后一個(gè)通訊卡，終端開關(guān)必須設(shè)置為“ON”；相反，如果通訊卡處于網(wǎng)絡(luò)的中間，終端開關(guān)設(shè)置為“OFF”
4、通訊卡LED狀態(tài)指示 具體LED指示說明見ER串行通訊手冊7.1節(jié)。
三、軟件組態(tài)
1、 PLC硬件組態(tài)
⑴ 打開SIMATIC Manager，通過File菜單選擇New，新建一個(gè)項(xiàng)目，然后硬件組態(tài)。PLC硬件組態(tài)完畢后，點(diǎn)擊選項(xiàng)，安裝通訊卡GSD文件。
⑵ 通訊卡GSD文件安裝完畢后，將 Anybus-S PDP ( FW 2.x ) 加入硬件組態(tài)，并且將Profibus地址設(shè)置為3（必須與通訊卡的硬件地址一致，即通訊卡的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)）。
2、 選擇數(shù)據(jù)格式
⑴ Anybus-S PDP ( FW 2.x )中可選擇的IN/OUT類型（本案中使用2AI和2AO），
四、程序舉例
啟動(dòng)、運(yùn)行通過ER直流調(diào)速器的端子控制；速度給定通過端子14切換Profibus通訊給定或者端子電位器給定（當(dāng)端子14為高電平時(shí)，通過端子電位器給定速度；反之，當(dāng)端子14為低電平時(shí)，通過Profibus通訊給定速度）；通過Profibus通訊讀取實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速。
1、 調(diào)整ER直流調(diào)速器參數(shù)
調(diào)整CALIBRATION（校準(zhǔn)）中必要的參數(shù)后，須調(diào)整CONFIGURATION（配置）中的一些參數(shù)，具體為：
① ENABLE GOTO，GETFROM設(shè)置為ENABLE（啟用連接配置）
② UNIVERSAL INPUTS → UIP4（T4）SETUP → UIP ANALOG GOTO設(shè)置為PIN 605（端子電位器速度給定連接）
③ DIGITAL INPUTS → DIP1（T14）SETUP → GOTO設(shè)置為PIN604（用端子14切換Profibus通訊給定或者端子電位器給定）
④ FIELDBUS ConFIG → JUMPER 1 設(shè)置為PIN 130（讀取實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速）
⑤ FIELDBUS ConFIG → JUMPER 9 設(shè)置為PIN 606（Profibus通訊速度給定連接）
⑥ FIELDBUS ConFIG → FBUS DATA ConTRL 設(shè)置為01000000（高/低字顯示順序）
⑦ ENABLE GOTO，GETFROM設(shè)置為DISABLE（禁止連接配置）
然后將APPLICATION BLOCKS → C/O SWITCH 1 → GOTO設(shè)置為PIN26。
！！！最后保存參數(shù)，切斷控制電源，再接通控制電源 ！！！
重要說明：連接跳線的數(shù)目或者標(biāo)識發(fā)生變更后，必須保存新配置，且控制電源再次循環(huán)斷開、接通。
如果跳線的數(shù)目或者標(biāo)識保持不變，而源或者目標(biāo)PIN已更改，那么新的源或者目標(biāo)PIN將立即有效，無需經(jīng)過控制電源循環(huán)。
2、 STEP7中編程首先在程序中調(diào)用SFC14和SFC15
說明：⑴ SFC14（DPRD_DAT）用于讀Profibus從站的數(shù)據(jù)
⑵ SFC15（DPWR_DAT）用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus從站
① W#16#100（即256）是硬件組態(tài)時(shí)AI/AO的起始地址
② 將從站數(shù)據(jù)讀入，放到從M 10.0開始的后4個(gè)字節(jié)中（P#M 10.0 BYTE 4）
本案中通過SFC 14將實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速PIN 130讀入，存放在MW 10中
③ 將從M 40.0開始的后4個(gè)字節(jié)中的數(shù)據(jù)寫入從站（P#M 40.0 BYTE 4）
本案中將給定寫入MW 40中，通過SFC 15寫入ER直流調(diào)速器中的PIN 606
