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                    隨著社會的進步，工業自動化產品的性能日益加強，而價格也因電子技術的高速發展而不斷下降。對原有設備的電氣控制可以以高性價比進行改進，通過采用先進的安川控制技術和安川驅動技術，使設備的運行更加節能，高效，安全，可靠。

針對系統控制要求，主要控制器件配置如下：

    1、安川電機驅動選用安川矢量型變頻器，配以PG-B2速度控制卡；

    2、變頻電機應控制要求預裝1024P/R增量型光電旋轉編碼器；

    3 、制動電阻按額定功率的三倍選配。

       系統上電后，在無故障反饋情況下，司機室駕駛員給出操作指令，PLC程序根據指令首先發定向指令給安川變頻器，并監視安川變頻器輸出力矩達到啟動開剎車力矩值時打開剎車，然后按操作指令以各檔速度運行，輕載速度≤30米/分，重載速度≤15米/分；運行全程故障監視，輕故障聲光提示，重故障緊急停機。

       安川電機運行速度由PG光電編碼器反饋給變頻器，構成速度反饋閉環電流矢量控制，從而達到高精度速度控制和力矩控制；通過PG-B2卡監視輸出分頻到PLC高頻脈沖輸入端子，用于程序中的速度控制與監視。安川變頻器運行數據及歷史記錄通過RS422串行通訊接口傳送到觸摸屏用于監視。

        其一為主起升吊鉤搬運貨物的主流程運行控制，其中的關鍵是把主令頭的運行及速度指令邏輯轉換為三位二進制輸出給安川變頻器多段速輸入端；

        安川變頻器產品從設備選型，設計，安裝調試到投入運營，在短時間內順利完成，安川變頻器運行效果良好，達到了用戶的預期目標，受到了用戶的好評。為企業創造了極大的經濟效益，極具推廣價值。