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產(chǎn)品分類

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類型分類:
科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
測(cè)試系統(tǒng)

基于研華工控機(jī)的電液伺服閥綜合測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:149 品牌:研華_Advantech

該系統(tǒng)用于對(duì)出廠的電液伺服閥進(jìn)行復(fù)檢,確保安裝在軍工產(chǎn)品上的伺服閥均符合要求。此平臺(tái)檢測(cè)電液伺服閥的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性,檢測(cè)精度達(dá)到國家C級(jí)試驗(yàn)臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)。靜態(tài)特性有空載流量、靜耗流量和壓力增益;動(dòng)態(tài)特性包括幅頻及相頻特性。



圖:系統(tǒng)原理圖

解決方案:
  (1)硬件組成:該系統(tǒng)使用研華IPC-610工控機(jī)箱,并配有PCL-1800、PCL-812PG、PCL-726卡各一塊。PCL-1800用于模擬量輸出,經(jīng)外部功率放大器與伺服法相連,控制電液伺服閥的電流頻率及幅值。PCL-812PG通過采集由各種傳感器發(fā)出的信號(hào),對(duì)伺服閥的流量、壓力和溫度進(jìn)行檢測(cè);在動(dòng)態(tài)特性測(cè)試中檢測(cè)動(dòng)態(tài)缸的流量及位移。PCL-726用于控制控制節(jié)流閥的開關(guān)。
 ?。?)軟件組成:該系統(tǒng)軟件采用VEE進(jìn)行編程。通過自己編譯的動(dòng)態(tài)鏈接庫調(diào)用板卡驅(qū)動(dòng)程序,對(duì)硬件進(jìn)行控制。
  (3)測(cè)試過程及結(jié)論:在驗(yàn)收過程中,用標(biāo)準(zhǔn)儀器對(duì)三塊數(shù)采卡進(jìn)行校驗(yàn)均符合額定精度。在對(duì)靜態(tài)特性的測(cè)試中,系統(tǒng)測(cè)試精度達(dá)到2.5%;動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試中,用PCL-812PG對(duì)被測(cè)系統(tǒng)的輸入和輸出信號(hào)同時(shí)采樣,以計(jì)算兩個(gè)信號(hào)的幅值比及相位差,在采樣頻率是被測(cè)信號(hào)頻率30倍的情況下,對(duì)同一信號(hào)進(jìn)行采樣,不同頻率下相位相差大約5度,說明由于PCL-812PG采用單個(gè)AD轉(zhuǎn)換器同步采樣情況下存在誤差,但誤差比較穩(wěn)定。

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