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1 引言
        中國是世界級的鋼鐵大國。中國連續多年的3億多噸世界第一的鋼產量，為改革開放時代的國民經濟建設作出了支柱性的巨大貢獻。進入“十五”國民經濟發展規劃以來，中國迎來重化工行業的優質高速發展時期。冶金行業做為自動化技術與電氣動力驅動密集產業，變頻傳動技術應用具有重要的產業進步意義。
       

2 80萬噸球團生產線案例
2.1 應用背景
       鞍山寶得鋼鐵有限公司是以型材為主導產品的大型鋼鐵聯合企業。寶得鋼鐵擁有煉鐵、煉鋼、燒結、軋鋼、制氧五個分廠,年產鐵、鋼各120萬噸，鋼材60萬噸。為適應市場需求擴大自身規模又新建80萬噸年球團生產線工程。新建的球團工程項目的主體設備采用艾默生CT變頻器作核心主驅動系統，與西門子自動化s7-400PLC相結合，形成完整的控制驅動系統。
2.2方案確定
       項目采用DCS系統與現場控制兩種操控方式，在整個系統中控制方式簡潔但對變頻器的矢量控制性能要求很高。在給回轉窯主電機配置變頻器的時候，與用戶溝通得到電機參數，額定功率＝250KW ， 額定電流=526A，瞬時最大過載能力為180﹪。考慮主體設備運行的重要性并且必須達到用戶的技術指標要求，最后選定EV3500-4T3150P變頻器作為回轉窯電機的主驅動。
2.3 工序設備簡介
        回轉窯結構簡單，生產過程控制方便可靠、易損件少、運轉率高，煅燒球團的主要設備。同時也廣泛用于冶金、化工、建筑等行業。寶得80萬噸年球團生產線變頻器配置如表1所示。

表1 寶得80萬噸年球團生產線變頻器配置

3 提釩工程煉鋼區案例
3.1 應用背景
        承鋼提釩工程煉鋼區域項目是承德鋼廠新建的3個煉鋼高爐，年產量為400萬噸。擴大了主營產品在市場占有量，增強自身品牌的實力。艾默生CT EV3000、EV3500變頻器大量的應用在承鋼提釩工程煉鋼區域中，為相關設備穩定運行保駕護航。
3.2 EV3500變頻器應用
        承鋼提釩工程煉鋼區域電氣成套項目：1-4號氧槍高壓供水泵采用艾黙生EV3500-4T4000P變頻器4臺，為煉鋼供水屬于重要設備。現場操作控制方式為SM-Profibus-DP總線方式。在以前氧槍高壓供水都采用高壓電機來實現，故本次設計采用艾黙生EV3500變頻器與低壓變頻電機配套使用。主要目的：用EV3500變頻器與變頻電機配套使用替代高壓電機(因為高壓電機驅動氧槍高壓供水泵控制水壓和揚程準確度不高)。
        （1）現場配置。變頻器EV3500-4T4000P驅動355kW變頻電機4臺。輔助傳動是西門子S7-400PLC并配置1臺ET200遠程IO子站實現。系統配置為3用1備，采用SM-PROFIBUS-DP總線方式控制，無論機旁還是自動都經過上位機進行控制，操作方便簡單。
        （2）變頻器總線通訊控制方式設計。采用SM-PROFIBUS-DP通訊控制，實現無人看守操作，控制線路維護簡單方便，故障率和故障點低，通過DP電纜滿足對EV3500變頻器的起停控制，變頻器運行狀態的反饋，遠程故障復位等其它要求，并且充分利用EV3500通訊上的強大優勢。針對控制方式的要求，對變頻器柜進行如下設計：每臺EV3500-4T4000P變頻器由1個主模塊控制3個SPMA1402  110132kW 從模塊。選配1個PROFIBUS總線接口模塊。本系統采用的是Siemens公司的S7系列PLC與艾默生CT EV3500變頻器通訊，并提供相應的CTSP0672.GSD文件配置在上位機的應用程序中和sm_profibus_dp_user_guide.pdf文件，做為指令解析的對照表，與PROFIBUS總線接口模塊之間進行通訊連接，通過上位機“控制字”的發送和對變頻器“狀態字”的讀取來進行控制。
        艾默生CT變頻器在承鋼提釩工程煉鋼區域電氣成套項目大量的應用，體現了艾默生CT變頻器從小功率單元到大功率模塊式驅動的完備性，應用在冶金行業的各個環節上，艾默生CT變頻器EV2000的其它應用如表2所示。

4 TD3300張力專用變頻器收放卷控制系統
4.1 應用背景
        外商獨資在建項目天津華璟金屬材料有限公司計劃投入8條連續式鍍鋅線，生產銷售鍍鋅帶鋼及其它相關產品，成為全球最大鍍鋅窄帶鋼生產基地。天津華璟酸洗線成套項目的熱軋板寬度為850mm,厚度2.75-5mm。系統對張力要求較高，采用TD3300張力專用變頻器與EV3000矢量型變頻器配合使用，在卷曲過程中獲得恒定平穩的張力。這是艾默生CT變頻器首次應用于大型熱軋板卷曲張力開環系統中。現場操作控制方式為SM-PROFIBUS-DP總線方式，采用旋轉編碼器作為變頻器的反饋準確計算卷徑。采用總線控制方案，既提高控制系統的精度，又增強系統穩定性。
4.2 方案設計
       （1）張力系統方案分析
        ? 采用速度差建立張力系統（速度建張）的普通變頻器雖然可以滿足控制，但是張力值不準確，在實際工藝中驅動板材運行的張力輥和卷曲軸都是主動輥，對速度匹配要求極高，當速度出現偏差就會使板材出現褶皺或偏中，板材卷曲會出現松緊不一致，精度控制不穩。
        ? 采用張力計檢測系統張力，系統控制精度高，工藝全過程要求張力閉環控制，成本造價高，工藝繁瑣，因此不被采用。
        ? 零速建張力系統，在開始卷曲的同時建立起張力系統，有足夠大的張力使板材之間繃緊，卷起板材全過程恒張力運行，通過SM-PROFIBUS-DP總線方式控制把張力輥AO1的線速度輸出作為卷取機TD3300變頻器的線速度輸入。張力恒定速度匹配精準受到客戶的高度認同，實現無人看守操作，控制線路維護簡單方便。
       （2）酸洗線系統配置。艾黙生TD3300-4T1320G張力控制專用變頻器與EV3000-4T0550G矢量控制變頻器相匹配組成張力開環系統，TD3300用作系統開卷機和收卷機的驅動電機，EV3000作為系統主牽引部分。卷曲機和開卷機為變頻電機并加裝旋轉編碼器。輔助傳動由西門子S7-400PLC并配置ET200遠程IO子站實現。SM-PROFIBUS-DP總線與艾默生CT總線適配器TDS-PA01通訊對變頻器進行控制，操作方便控制精準。酸洗線系統配置如表3所示。

        （3）酸洗線工藝流程。酸洗線工藝流程描述：開卷機——五輥矯直——頭部活套——拉料滾——酸洗槽——水洗槽——烘干——尾部活套——2輥張力滾——收卷機。酸洗線工藝流程如圖1、圖2 所示。

圖1 開卷機及頭部活套工藝流程

圖2 酸洗及卷曲機工藝流程

5 結束語
        艾默生CT大功率變頻器在冶金行業的其它規模化應用包括河南舞陽鋼廠帶式輸送機和大功率渣漿泵變頻驅動，系統應用艾默生CT EV2000變頻器27臺套；海城后英集團大屯鋼廠SPM工程機應用于白灰窯助燃風機。鞍山海城鎂礦應用鎂礦回轉窯、引風機、助燃風機等不同負載共計25臺EV2000變頻器。
        艾默生CT變頻器在鞍鋼集團公司的應用，充分的滿足了生產工藝和機械設備的要求，顯示變頻器優越的性能和極高的可靠性，得到用戶的好評與贊譽。豐富的規模化案例應用體現了艾默生CT變頻器從小功率單元到大功率模塊式驅動技術的成熟，展示出大型驅動技術供應商的大規模工業解決方案的品牌集成優勢。