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變頻器

四方V360變頻器在吹膜機收卷上的應用

發布日期:2022-10-09 點擊率:56

引言

吹膜機是一種將塑料粒子加熱融化并吹成薄膜的設備,主要由吹膜和收卷兩部分組成。其中收卷部分的作用是將吹制出的薄膜卷取成卷,并使成卷的薄膜平整無皺紋, 卷邊整齊, 卷軸上的薄膜要松緊適中,以防止薄膜拉伸變形,保證質量,因此收卷時必須采用恒張力控制。目前行業內主要使用力矩電機來實現上述控制,但在使用過程中存在著需手動調節,操作不方便,長時間運行時力矩電機發熱較高,其控制器較易損壞,可靠性不高的缺點。本文擬結合四方V360變頻器,介紹一種針對吹膜機收卷的恒張力控制系統,在保證收卷工藝的同時可顯著提高設備的操作簡易性和可靠性。

吹膜機收卷工藝介紹

1. 在整個收卷過程中都必須保持恒定的張力,且無需人工調節;

2. 空卷啟動時不能張力過大,防止薄膜起皺,滿盤運行時不能張力過小,防止薄膜卷取過松;

3. 系統響應靈敏,加、減速過程中能夠根據前級速度及張力的變化快速調節,保證張力恒定;

4. 要求將張力量化,即能根據不同薄膜生產的工藝要求來設定張力大小。

針對以上的幾點要求,利用V360變頻器設計了如下的控制系統。

控制方案

如下圖1所示,收卷的恒張力控制,是由系統中的張力傳感器輸出電壓信號回饋給變頻器的PID控制系統,經過PID控制器的自動運算,變頻器改變輸出頻率從而調節收卷電機的運行速度以維持張力恒定。實際上,這是一種直接張力控制方式,因為PID的調節是基于張力傳感器反饋值進行運算的,其反饋值的大小直接反應了收卷過程中張力的大小,所以可實現恒張力控制的要求。

四方V360變頻器在<a title=吹膜機收卷上的應用" src="http://ftp.ruigongye.com/2013-6/2013062409250800001.jpg" height="300" width="534">

圖1

系統原理框圖、接線圖及控制原理說明

系統原理框圖如下圖2所示:

四方V360變頻器在吹膜機收卷上的應用

圖2

系統接線圖如下圖3所示:

四方V360變頻器在吹膜機收卷上的應用

圖3

系統采用閉環矢量模式,將PID輸出作為轉矩給定。張力傳感器的反饋信號接入模擬輸入AI1(0~10V),將期望的張力值按百分比設定為PID給定值。系統運行過程中始終將反饋信號與給定值做比較,PID控制器根據其差值自動運算,以PID的輸出值來確定電機當前的輸出轉矩,從而改變變頻器的輸出頻率以調節收卷電機的轉速,保證收卷過程中薄膜張力的恒定。

變頻器參數設置表

功能代碼
名稱
出廠值
設定值
F0.0.09
電機類型與控制模式選擇
0000
0010
F3.0.00
多功能輸入端子DI1
0
15
F3.0.01
多功能輸入端子DI2
0
16
F3.0.02
多功能輸入端子DI3
7
22
F7.0.00
過程PID功能選擇
0000
0102
F7.0.02
過程PID設定通道1
0
6
F7.0.13
與100%反饋對應的模擬反饋量
5.00
2.5
F7.0.17
比例增益
2.0
0.1
F7.0.18
積分時間
20.0
5.0
F8.3.39
轉矩控制模式選擇
0
1
F8.3.40
轉矩指令通道選擇
0
7
F8.3.45
正向轉速限制數值
1500
750
F8.3.46
反向轉速限制數值
1500
750
F8.3.47
轉矩設定限制設置
0000
0202
F8.3.48
最小轉矩限定1
-200
-100
F8.3.49
最小轉矩限定2
-200
-100
F8.3.50
最大轉矩限定1
200
10
F8.3.51
最大轉矩限定2
200
100
F8.3.52
轉矩零點偏置
0.0
5.0
FF.0.00
FF配置參數鎖定功能
0000
0001
FF.0.01
虛擬輸出節點定義(SDO1)
0
57
FF.0.02
虛擬輸出節點定義(SDO2)
0
57
FF.0.09
虛擬輸入功能定義(SDI1)
0
35
FF.0.10
虛擬輸入功能定義(SDI2)
0
36

結束語

本文介紹了一種基于四方V360矢量型變頻器的恒張力收卷控制系統,該方案可使收卷過程中薄膜張力非常穩定,并能根據前級速度及收卷過程中張力的變化自動調節,對于具有多個收卷系統的機型還可實現相互間的平穩切換,整個系統運行穩定可靠,目前已成功的應用于多個吹膜機收卷系統中。

參考文獻:

《V360系列高性能矢量變頻器說明書》 深圳市四方電氣技術有限公司

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