內(nèi)容摘要：本文論述了合康HIVERT高壓變頻器在煤礦行業(yè)上的改造與應(yīng)用。煤礦的運輸設(shè)備主要包括提升機、皮帶機和鋼纜機，露天開采的鐵路機車，大型煤礦的直接汽車運輸，但是皮帶機和鋼纜機仍然是大型煤礦的主要運輸設(shè)備。
關(guān)鍵詞：恒壓控制 高壓變頻器 礦井提升機 皮帶機 主通風機
前言
我國煤礦開采僅在2009年即耗能5086.81×10△t標準煤,耗電376.04×108kW?h,分別占全國總耗能量和總耗電量的3.86%和3.49%。所以，煤炭工業(yè)既是產(chǎn)能大戶,又是耗能大戶，同時也是節(jié)能潛力大戶。目前我國煤礦行業(yè)存在電機啟動困難、機械損傷嚴重以及自動化程度低等問題，迫切需要利用變頻技術(shù)進行節(jié)能降耗。據(jù)統(tǒng)計，按節(jié)電率30%計，采用變頻調(diào)速技術(shù)年節(jié)電潛力至少為10×108～15×108kW?h。所以，利用變頻技術(shù)對現(xiàn)有電機設(shè)備進行節(jié)能改造，是解決我國煤炭工業(yè)高消耗、低效益的措施。
高壓變頻大環(huán)境
合康高壓變頻器具有瞬時停電跟蹤功能，實現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩、高精度、寬調(diào)速范圍驅(qū)動。同時具有低速輸出轉(zhuǎn)矩大、過載能力強、保護功能齊全、可靠性高、故障率低、維護方便等優(yōu)點。由于采用了高壓變頻控制技術(shù)，整個運行過程平穩(wěn)、無級調(diào)速、乘坐舒適，減少了機械的沖擊，延長了設(shè)備使用壽命，產(chǎn)生了非常可觀的經(jīng)濟及社會效益。
一、同步電機變頻調(diào)速技術(shù)的難點分析
通常同步電機啟動有兩種方式：一種先投勵，同步啟動；一種異步啟動，后順極性投勵。對于同步電機變頻啟動均采用先投勵，同步啟動，但常會出現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置判斷不正確導致電機啟動失敗。針對同步電機變頻調(diào)速改造，很容易采用異步啟動，順極性投勵方式，所以maxf變頻裝置對同步電機進行異步軟啟動，實現(xiàn)額定啟動力矩，將同步電機啟動到8Hz左右進行順極性投勵，具體所投勵磁大小及投勵時頻率可以根據(jù)不同應(yīng)用場合調(diào)試確定。至此，電動機轉(zhuǎn)子磁場和定子磁場間夾角經(jīng)過小量有阻尼震蕩后，電機轉(zhuǎn)子磁極被定子磁極可靠吸引，同步電機進入同步運行狀態(tài)。變頻器按照預(yù)先設(shè)定的加速度，逐漸加速到給定頻率。此時，同步電機電樞電壓矢量與轉(zhuǎn)子磁極位置之間的夾角逐漸拉大到某一常值，電機轉(zhuǎn)子磁極在定子磁場的吸引下逐漸加速至期望轉(zhuǎn)速，同步電機起動過程完成。
二、恒壓控制工作原理及系統(tǒng)方案
圖一是設(shè)備改造的系統(tǒng)圖。恒壓控制在控制理論上是一種跟隨控制，供水管網(wǎng)的出水壓力由壓力變送器（西門子）檢測之后，將其轉(zhuǎn)換為4～20mA電流信號送入變頻器，變頻器將根據(jù)被控量的實際值和期望值，按照PID調(diào)節(jié)參數(shù)中設(shè)定的PID參數(shù)，自動調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，使被控量的實際值自動跟隨期望值。使管網(wǎng)的實際水壓跟隨設(shè)定水壓變化，并動態(tài)維持在設(shè)定水壓上。
為了保證整個系統(tǒng)運行的可靠性，圖中的旁路柜，k1～k3采用聯(lián)鎖手動隔離開關(guān)，當變頻器出現(xiàn)嚴重故障不能繼續(xù)運行、兩級單元旁路后再有單元發(fā)生故障時，變頻器將立即封鎖輸出，并分斷上級開關(guān)柜真空斷路器DL，操作人員對旁路柜進行手動切換在工頻狀態(tài)，再合上真空斷路器DL，將電機投入工頻電網(wǎng)運行。開關(guān)設(shè)備各部分的投入和退出，仍應(yīng)嚴格按操作說明的規(guī)定進行，不應(yīng)隨意操作，更不應(yīng)在操作受阻時，不加分析強行操作，否則，容易造成設(shè)備損壞，甚至引起事故。
圖一 變頻器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
三、保護功能
HIVERT－Y10/029高壓變頻器在運行中具有過壓保護、欠壓保護、缺相保護、半導體器件過熱保護和變壓器過熱保護的功能。
四、變頻器的使用
在節(jié)能降耗方面，由于該廠原有調(diào)速設(shè)備也是變頻設(shè)備，在節(jié)能方面沒有明顯的效果，在高壓變頻設(shè)備投產(chǎn)前，配水單位電耗平均約4.73 kWh/km3.m，設(shè)備投產(chǎn)后實際配水單位電耗約4.50 kWh/km3.m，下降0.23 kWh/km3.m，節(jié)能效率4.86％。另外使用了高壓變頻控制，也省了一臺400kVA變壓器的銅鐵損耗。
在使用中要注意清洗過濾網(wǎng)的工作，高壓變頻器柜門外裝有過濾層，用于阻擋粉塵進入單元內(nèi)部。要經(jīng)常用一張A4紙檢查變壓器柜、功率單元柜進風口風量，看紙張是否能被過濾網(wǎng)牢牢吸住，如吸不住應(yīng)及時排除（檢查冷卻風機是否運轉(zhuǎn)正常，更換或清洗過濾網(wǎng)）。應(yīng)定期維護間隔推薦為每半年一次，如灰塵較多，過濾網(wǎng)更換周期可縮短到一個月一次。
五、恒壓控制
作為礦井井下和地面的工作機械，礦井提升機（mine hoist）是一種大型絞車。用鋼絲繩帶動容器（罐籠或箕斗）在煤礦井筒中升降，完成輸送物料和人員的任務(wù)。礦井提升機是由原始的提水工具逐步發(fā)展演變而來。現(xiàn)代的礦井提升機提升量大，速度高，已發(fā)展成為電子計算機控制的全自動重型礦山機械，如圖二是礦井提升機結(jié)構(gòu)圖，圖三是改造后的礦井提升機工作原理。
圖二 礦井提升機結(jié)構(gòu)圖
圖三 改造后的礦井提升機工作原理
未改造的礦井提升機存在工作可靠性低、故障率高、穩(wěn)定性較差、能源消耗大等弊端。經(jīng)過高壓變頻器改造后的礦井提升機的工作步驟如下圖四。
圖四 改造后的礦井提升機的工作步驟
對于改造后的提升機無論正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)其工作過程是相同的，都有起動、加速、高速穩(wěn)定運行、減速、低速爬行、制動停車等六個階段。每完成一次提升動作所用的時間，與系統(tǒng)的運行速度，加速度及斜井的深度有關(guān)。各段加速度的大小，根據(jù)工藝情況確定，運行的時間由操作工人根據(jù)現(xiàn)場的狀況自定。圖中各個階段的工作情況如下：
1．第一階段 t1：串車車廂在井底工作面裝滿煤后，發(fā)一個聯(lián)絡(luò)信號給井口提升機操作工人，操作工人再回復(fù)一個信號到井底，然后開機提升。重車從井底開始上行，空車同時在井口車場位置開始下行。
2．第二階段t2：重車起動后，加速到變頻器的頻率為f2速度運行，中速運行的時間較短，只是一過渡段，加速時間內(nèi)設(shè)備如果沒有問題，立即再加速到正常運行速度。
3．第三階段 t3：重車以變頻器頻率為f2的最大速度穩(wěn)定運行，一般這段過程最長。
4．第四階段 t4：操作工人看到重車快到井口時立即減速，如減速時間設(shè)置較短時，變頻器制動單元和制動電阻起作用，不致因減速過快跳閘。
5．第五階段 t5：重車減速到低速以變頻器頻率為f1速度低速爬行，便于在規(guī)定的位置停車。
6．第六階段 t6：快到停車位置時，變頻器立即停車，重車減速到零，操作工人發(fā)一個聯(lián)絡(luò)信號到井下，整個提升過程結(jié)束。
以上為人工操作程序，也可按PLC自動操作程序工作。利用合康HIVERT高壓變頻改造后的提升機工作可靠性提高了。由于變頻器采用的是進口電子器件，壽命長，且具有完善的保護功能，用于提升絞車控制時，其可靠性很高，減少了故障率。通常變頻器都采用磁通矢量控制，使得交流電機的調(diào)速性能控制精度非常高。穩(wěn)定的變頻技術(shù)應(yīng)用使提升機基本無維護工作量，減低了維護人員的工作強度。使用矢量控制系統(tǒng)能夠使調(diào)速范圍寬廣，屬于無級調(diào)速，低速時穩(wěn)定性好。采用變頻器控制提升機后，降低了運行噪聲、發(fā)熱量，改善了現(xiàn)場環(huán)境，而且使能源消耗大大降低。節(jié)能效果顯著，據(jù)實測可達到30%以上。電控系統(tǒng)現(xiàn)場變更控制內(nèi)容十分簡單，安裝調(diào)試容易。自動化程度高，操作簡單，降低司機勞動強度和操作難度。
六、結(jié)束語
我國是世界上的產(chǎn)煤大國，也是噸煤電耗比較高的國家。由于技術(shù)、管理、體制等原因，大多數(shù)煤礦的勞動力效率低下，對于我國的煤礦開采業(yè)應(yīng)以可持續(xù)發(fā)展為根本目的。通過許多的實際應(yīng)用案例表明，高壓變頻器應(yīng)用于煤礦系統(tǒng)改造能取得良好的運行效果和經(jīng)濟效益。在國家倡導建設(shè)節(jié)約型社會的大形勢下，煤礦行業(yè)高壓變頻改造正在成為前途光明的朝陽產(chǎn)業(yè)。合康HIVERT高壓變頻器以穩(wěn)定的質(zhì)量和良好的服務(wù)致力于與煤礦行業(yè)加強合作，共創(chuàng)美好的未來。
