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產(chǎn)品分類

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類型分類:
科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
變頻器

日立SJ300系列變頻器在棕絲生產(chǎn)線中的應(yīng)用

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:109 品牌:日立_Hitachi

【摘 要】
本文主要介紹了采用工控機(jī)、日立SJ300系列變頻器,在棕絲生產(chǎn)線機(jī)組的應(yīng)用,棕絲生產(chǎn)線機(jī)組的設(shè)備配置、電氣設(shè)計(jì)及控制原理、現(xiàn)場調(diào)試步驟。并作了棕絲生產(chǎn)線機(jī)組控制系統(tǒng)應(yīng)用的前景分析。

【關(guān)鍵詞】
工控機(jī) 變頻器 擠出機(jī) 計(jì)量 牽伸

【Abstract】
The article has mainly introduced that application of using IPC and HITACHI SJ300 Inverter ,describing the equipment configuration,electric design,control theory and adjustment steps in-site in the group of Palm-fiber Product Line Machines. Furthermore,it also supplied an foreground analyze for the Line group contyol system applications.

【Key words】
IPC(lndustrial control computer) Inverter Extrusion Measure Pull stretch

1、 前言
  目前國內(nèi)用于生產(chǎn)工業(yè)用絲(造紙毛毯、濾網(wǎng)濾布、割草機(jī)等)和民用絲(降落傘繩、交警安全帶、假發(fā)等)的棕絲生產(chǎn)線設(shè)備,拖動(dòng)控制系統(tǒng)多為調(diào)速電機(jī)拖動(dòng)控制,即使有少數(shù)廠家采用變頻電機(jī)拖動(dòng)控制,其控制方法也是通過模擬同步板實(shí)現(xiàn)同步,由于各牽伸電機(jī)距離較遠(yuǎn),生產(chǎn)線在運(yùn)行過程中存在很多不便之處?,F(xiàn)在我公司采用一臺(tái)工控上位機(jī)同時(shí)控制兩條棕絲生產(chǎn)線,并對(duì)兩調(diào)生產(chǎn)線的控制狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控調(diào)整。

2、系統(tǒng)基本構(gòu)成及變頻電氣系統(tǒng)配置
1)、系統(tǒng)基本構(gòu)成
  每條棕絲生產(chǎn)線主要組成部分有:SJ65/28尼龍擠出機(jī);計(jì)量泵;第一牽伸;第二牽伸;第三牽伸;第四牽伸;第五牽伸;油劑裝置;68軸收卷;輔助收卷;收絲排絲,其中第一至第五牽伸分別具有油路加熱烘箱、供水冷卻回路。


2)、電氣控制系統(tǒng)配置
  控制系統(tǒng)要求由一臺(tái)工控機(jī)同時(shí)控制兩條棕絲生產(chǎn)線;工控機(jī)采用研華工控機(jī)配置為:P3、1G、128M、40G、17寸純屏顯示器、PCL系列板卡及接線電纜、PCLD系列接線板。傳動(dòng)電機(jī)均采用380V普通三相交流異步電動(dòng)機(jī)。變頻器均采用原裝進(jìn)口日本日立工程型無速度傳感器矢量控制SJ300系列變頻器,65機(jī)為SJ300-075HFE,功率7.5KW;計(jì)量泵為SJ300-015HFE,功率1.5KW;第一牽伸為SJ300-022HFE,功率2.2KW;第二牽伸為SJ300-004HFE,功率4KW;第三牽伸為SJ300-055HFE,功率5.5KW;第四牽伸為SJ300-055HFE,功率5.5KW;第五牽伸為SJ300-022HFE,功率2.2KW;油劑電機(jī)為SJ300-007HFE,功率0.75KW、收卷共68臺(tái)電機(jī)共用一臺(tái)變頻器為SJ300-110HFE,功率11KW;收卷排絲為SJ300-007HFE,功率0.75KW。同時(shí)擠出機(jī)、計(jì)量泵、一至五牽伸電機(jī)需配置5V線驅(qū)動(dòng)編碼器、交流輸入電抗器及日立SJ-FB系列PG卡。擠出機(jī)及牽伸的溫度均由智能型PID數(shù)字調(diào)節(jié)器控制固態(tài)繼電器輸出控制。

  機(jī)組總控電氣系統(tǒng)由一臺(tái)操作臺(tái)構(gòu)成,另外每條機(jī)組另外配裝七臺(tái)遠(yuǎn)程操作盒:兩條機(jī)組所有變頻器(共20臺(tái)變頻器)及主機(jī)加熱(12路加熱)安裝在操作臺(tái)內(nèi),遠(yuǎn)程操作盒分別控制對(duì)應(yīng)的各個(gè)操作站點(diǎn)。

3、控制方案
  根據(jù)棕絲生產(chǎn)工藝及廠家提出的工藝要求,機(jī)組電氣控制系統(tǒng)核心為:擠出機(jī)機(jī)頭出料壓力與計(jì)量泵電機(jī)組成閉環(huán)控制。同時(shí)該閉環(huán)信號(hào)輸入到工控機(jī)經(jīng)處理后作為整條生產(chǎn)線的速度基準(zhǔn),擠出機(jī)、第一牽伸、第二牽伸、第三牽伸、第四牽伸、第五牽伸及收卷各電機(jī)速度均與計(jì)量泵進(jìn)行比例同步運(yùn)行。
  生產(chǎn)工藝要求系統(tǒng)有低速、高速兩種工作狀態(tài),能夠?qū)崿F(xiàn)每臺(tái)變頻器都具有手動(dòng)單開、聯(lián)控同步,而且在同步運(yùn)行過程中,調(diào)節(jié)工控機(jī)同步總給定量(修改計(jì)量泵壓力)時(shí),各電機(jī)運(yùn)行速度變化的比例一致。特別是各牽伸速度按照事先設(shè)定好的比例運(yùn)行,同時(shí)各電機(jī)均具有同步狀態(tài)下再進(jìn)行微調(diào)的功能,確保牽伸速度由低速向高速變化時(shí)各牽伸間的拉絲張力恒定,保證棕絲質(zhì)量合格。
  生產(chǎn)線的收卷排絲要求變頻器控制電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行,運(yùn)行速度與生產(chǎn)線線速度匹配,不需配置電抗器、PG卡編碼器。油劑電機(jī)要求變頻器面板獨(dú)立操作,不配置電抗器、PG卡編碼器,但工控機(jī)必須對(duì)收卷排絲電機(jī)、油劑電機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。


系統(tǒng)工控機(jī)同時(shí)監(jiān)控兩條生產(chǎn)線的生產(chǎn)線速度、各電機(jī)運(yùn)行速度、微調(diào)量、歷史(實(shí)時(shí))曲線、生產(chǎn)產(chǎn)量報(bào)表、打印、生產(chǎn)線故障報(bào)警等各項(xiàng)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)實(shí)監(jiān)控,各種規(guī)格棕絲生產(chǎn)配方的存儲(chǔ)及調(diào)出應(yīng)用功能。兩條生產(chǎn)線可同時(shí)運(yùn)行,也可運(yùn)行單獨(dú)任一條生產(chǎn)線,相互之間不存在聯(lián)系。兩條生產(chǎn)線各自具有一套過流、過載、欠壓、過壓、漏電等各種完善的保護(hù)功能。

4、設(shè)備調(diào)試及運(yùn)行
  按圖紙配線要求分別連接操作臺(tái)與1#生產(chǎn)線、2#生產(chǎn)線的各操作站點(diǎn)及設(shè)備連線,確保接線正確。接線完畢后,先對(duì)電機(jī)在空載狀態(tài)下進(jìn)行變頻自整定,然后分別調(diào)試單開電機(jī)運(yùn)行,再通過工控機(jī)分別控制兩條生產(chǎn)線聯(lián)控空載運(yùn)行,同時(shí)調(diào)整電機(jī)變頻同步運(yùn)行比例。最后帶負(fù)載運(yùn)行。

1)、電機(jī)空載變頻自整定
  確保電機(jī)及編碼器接線無誤,設(shè)定變頻器參數(shù)H001為01或02;按變頻器操作面板上的“RUN”鍵開始自整定。當(dāng)自整定過程中斷時(shí)需重新進(jìn)行自整定時(shí),必須先進(jìn)行參數(shù)初始化操作后,再重新自整定。離線自整定結(jié)束后,再進(jìn)行在線自整定。在線自整定可以修正隨溫度升高而改變的電機(jī)常數(shù),使電機(jī)運(yùn)行更加穩(wěn)定。在線自整定時(shí)把變頻器參數(shù)H002設(shè)定為在線自整定數(shù)據(jù)有效的自整定數(shù)據(jù)02(將自整定選擇參數(shù)H001設(shè)定為無效00)。

2)、空載單開調(diào)試
A、 擠出機(jī)、計(jì)量泵單機(jī)調(diào)試
擠出機(jī)、計(jì)量泵單機(jī)調(diào)試分兩步即:加熱溫控調(diào)試和擠出機(jī)、計(jì)量泵運(yùn)行調(diào)試。
  加熱溫控部分調(diào)試:閉合電源前應(yīng)用萬用表檢查三相電源是否正常,正常后合上電源。轉(zhuǎn)動(dòng)操作臺(tái)上擠出機(jī)所對(duì)應(yīng)溫區(qū)及牽伸加熱電源“轉(zhuǎn)換”開關(guān),溫控表應(yīng)上電并顯示正常的室溫。若顯示不正常,應(yīng)檢查是否熱電偶開路、或信號(hào)反接。然后改變儀表溫度設(shè)定值,觀察溫控部分電流顯示是否正常。
  擠出機(jī)、計(jì)量泵運(yùn)行調(diào)試:分別檢查擠出機(jī)、計(jì)量泵電機(jī)部分接線無誤后,方可加電試運(yùn)行。合閉對(duì)應(yīng)的空氣開關(guān),使變頻器上電,觀察顯示是否正常。如正常,把變頻器運(yùn)行參數(shù)改為本機(jī)方式,由變頻器面板運(yùn)行變頻器,觀察電機(jī)(空車)的轉(zhuǎn)向是否與所要求的方向一致,通過調(diào)換電機(jī)接線任意兩相(停機(jī)進(jìn)行)使方向一致。把變頻器運(yùn)行參數(shù)改為外部端子控制方式,然后把操作站面板上的“主機(jī)單開/聯(lián)控轉(zhuǎn)換開關(guān)”及“計(jì)量單開/聯(lián)控轉(zhuǎn)換開關(guān)”同時(shí)打到“單開”位置,分別按“主機(jī)啟動(dòng)”、計(jì)量啟動(dòng)“開關(guān),此時(shí)擠出機(jī)、計(jì)量泵啟動(dòng)。調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的給定電位器設(shè)定速度,擠出機(jī)、計(jì)量泵運(yùn)行,觀察工控機(jī)上轉(zhuǎn)速顯示、電機(jī)空載電流是否正常。
  在擠出機(jī)、計(jì)量泵空載單開調(diào)試正常,各溫區(qū)溫度達(dá)到設(shè)定值,恒溫半小時(shí)侯即可加料帶載運(yùn)行。帶載運(yùn)行過程中,分別調(diào)節(jié)擠出機(jī)、計(jì)量泵的“轉(zhuǎn)速給定”改變模口出料量的大小,觀察原料由??跀D出時(shí)觀察原料流量是否正常,塑化效果是否能夠滿足工藝要求,在運(yùn)行過程中隨時(shí)調(diào)整主機(jī)、計(jì)量電機(jī)轉(zhuǎn)速、溫度設(shè)定值,觀察??诔隽锨闆r及各工藝參數(shù)。當(dāng)單機(jī)帶栽運(yùn)行正常后,即可對(duì)擠出機(jī)、計(jì)量泵的閉環(huán)帶載調(diào)試,設(shè)定工控機(jī)生產(chǎn)線運(yùn)行監(jiān)控畫面上的“壓力”值,計(jì)量泵、擠出機(jī)運(yùn)行并加速,當(dāng)運(yùn)行到機(jī)頭壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí),保持恒壓運(yùn)行,調(diào)整壓力設(shè)定值時(shí)計(jì)量泵、擠出機(jī)自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)速滿足壓力需求,當(dāng)機(jī)頭壓力輸出不穩(wěn)定時(shí),通過調(diào)整畫面上的“P”、“I”以及“給定量”的設(shè)定值進(jìn)行修整,直至滿足工藝要求為止。運(yùn)行過程中時(shí)刻觀察電機(jī)電流、電機(jī)轉(zhuǎn)速、機(jī)頭壓力、溫區(qū)溫度是否正常穩(wěn)定。

B、 牽伸單機(jī)調(diào)試
  生產(chǎn)線的五個(gè)牽伸分別單獨(dú)調(diào)試。檢查電機(jī)部分接線無誤后合上空氣開關(guān),使變頻器上電,觀察顯示是否正常。如正常,分別把變頻器運(yùn)行參數(shù)改為本機(jī)方式,由變頻器面板運(yùn)行變頻器,要求電機(jī)(空車)的轉(zhuǎn)向與工藝所要求的方向一致。把變頻器運(yùn)行參數(shù)改為外部端子控制方式,然后把操作站面板上的“牽伸轉(zhuǎn)換開關(guān)”打到“單開”位置,啟動(dòng)“牽伸啟動(dòng)”按鈕,調(diào)節(jié)“牽伸給定”電位器,運(yùn)行牽伸電機(jī),觀察工控機(jī)上電機(jī)速度和電流顯示并確定正常。

C、收卷空載調(diào)試
  收卷是由一臺(tái)變頻器控制68臺(tái)0.2KW力矩電機(jī),檢查接線無誤后,合上空氣開關(guān),使變頻器上電,觀察顯示是否正常。設(shè)定變頻器運(yùn)行參數(shù)改為本機(jī)方式,由變頻器面板運(yùn)行變頻器,要求所有收卷電機(jī)的轉(zhuǎn)向與工藝所要求的方向一致,把變頻器運(yùn)行參數(shù)改為外部端子控制方式,然后把操作站面板上的“收卷轉(zhuǎn)換開關(guān)”打到“單開”位置,啟動(dòng)“收卷啟動(dòng)”按鈕,調(diào)節(jié)“收卷給定”電位器,運(yùn)行收卷電機(jī),運(yùn)行過程中隨時(shí)使單臺(tái)或多臺(tái)收卷電機(jī)堵轉(zhuǎn),觀察變頻器電流變化,確保在電機(jī)堵轉(zhuǎn)過程中變頻器電流變化在額定值以內(nèi),變頻器能正常運(yùn)行。
D、排絲、油劑電機(jī)空載調(diào)試
  排絲、油劑電機(jī)變頻器是通過面板控制來實(shí)現(xiàn),檢查接線無誤后,合上空氣開關(guān),使變頻器上電,觀察顯示是否正常。設(shè)定變頻器運(yùn)行參數(shù)改為本機(jī)方式,由變頻器面板運(yùn)行變頻器,要求電機(jī)的轉(zhuǎn)向與工藝所要求的方向一致。

2)、空載聯(lián)控運(yùn)行調(diào)試
  按接線端子圖接好各操作站、操作臺(tái)及設(shè)備的聯(lián)控信號(hào)線。去掉擠出機(jī)電機(jī)皮帶,把各個(gè)操作站面板上的“單開/聯(lián)控轉(zhuǎn)換開關(guān)”同時(shí)打到“聯(lián)控”位置,并確認(rèn)工控機(jī)上對(duì)應(yīng)聯(lián)控信號(hào)輸入正常,在擠出機(jī)、計(jì)量泵開環(huán)狀態(tài)下、點(diǎn)擊工控機(jī)上的“聯(lián)控啟動(dòng)”開關(guān),準(zhǔn)備起動(dòng)生產(chǎn)線,工控機(jī)畫面上的顯示全部正常后,點(diǎn)擊“低速”開關(guān),整條生產(chǎn)線低速運(yùn)行,在運(yùn)行過程中觀察校對(duì)生產(chǎn)線各電機(jī)轉(zhuǎn)速,以計(jì)量泵運(yùn)行速度為基準(zhǔn),校對(duì)計(jì)量泵與主機(jī)、一至五牽伸、收卷的轉(zhuǎn)速比例。校對(duì)完畢運(yùn)行一段時(shí)間后,點(diǎn)擊工控機(jī)上的“高速設(shè)定”開關(guān),設(shè)定生產(chǎn)線高速運(yùn)行速度,設(shè)定完畢后,點(diǎn)擊工控機(jī)上的“高速”開關(guān),生產(chǎn)線以設(shè)定的運(yùn)行速度高速運(yùn)行,在運(yùn)行過程中觀察校對(duì)生產(chǎn)線各電機(jī)轉(zhuǎn)速比例是否與低速運(yùn)行比例一致,通過改變工控機(jī)畫面上的“高速設(shè)定”開關(guān)的設(shè)定值,觀察生產(chǎn)線各電機(jī)的運(yùn)行比例是否保持不變,若運(yùn)行比例發(fā)生變化,可通過工控機(jī)畫面上所對(duì)應(yīng)的“給定微調(diào)”鍵進(jìn)行校對(duì)。直到基本滿足生產(chǎn)工藝要求為止。
  空載運(yùn)行過程中同時(shí)需要觀察工控機(jī)上的各種監(jiān)控運(yùn)行參數(shù)、監(jiān)控運(yùn)行指示、生產(chǎn)線實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線、故障報(bào)警記錄、模擬工藝配方的存儲(chǔ)、調(diào)出使用,以及產(chǎn)量報(bào)表的模擬打印等工作狀態(tài)符合生產(chǎn)工藝要求。
3)、帶載聯(lián)控調(diào)試
  空載聯(lián)控調(diào)試完畢后,可進(jìn)行整機(jī)帶載運(yùn)行。一切準(zhǔn)備就緒后,先點(diǎn)擊工控機(jī)畫面上的“低速準(zhǔn)備”鍵,生產(chǎn)線低速運(yùn)行,進(jìn)行拉絲工作,棕絲(共120根)由機(jī)頭??跀D出,向下經(jīng)過水箱引出到一牽、二牽、三牽、四牽、五牽后繞輔助收卷盤上,然后分絲(2根一組)到每臺(tái)收卷軸上,分絲后由前至后檢查排除斷絲、亂絲。一切前期工作完畢即可開高速運(yùn)行,點(diǎn)擊工控機(jī)畫面上的“高速運(yùn)行”鍵,設(shè)定“車速給定量”、“壓力”值給定量,生產(chǎn)線開始高速運(yùn)行。運(yùn)行過程中通過修改“壓力”、各電機(jī)的“微調(diào)%”及一至五牽“溫度設(shè)定值”來調(diào)整棕絲成品質(zhì)量。當(dāng)棕絲質(zhì)量合格時(shí),可進(jìn)行工藝配方儲(chǔ)存,方便以后生產(chǎn)同種規(guī)格棕絲隨時(shí)調(diào)出使用。
  帶載運(yùn)行若一切正常,即可進(jìn)行正常生產(chǎn),生產(chǎn)過程中應(yīng)注意觀察工控機(jī)上的各運(yùn)行參數(shù)、實(shí)時(shí)曲線、故障報(bào)警等,以便隨即調(diào)整。在1#生產(chǎn)線運(yùn)行正常后,使用同種調(diào)試流程讓2#生產(chǎn)線開機(jī)運(yùn)行。當(dāng)兩條生產(chǎn)線同時(shí)開機(jī)時(shí),把工控機(jī)畫面切換到生產(chǎn)線全局運(yùn)行監(jiān)視畫面同時(shí)對(duì)兩條生產(chǎn)線進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視。

5、 結(jié)束語
  隨著棕絲應(yīng)用面和需求量的加大以及競爭的日益激烈,降低生產(chǎn)成本成為每個(gè)棕絲生產(chǎn)廠家迫在眉睫的問題。老式棕絲生產(chǎn)線一條線整機(jī)功率均在130KW左右,每臺(tái)出絲在60根,生產(chǎn)線速度也不超過100米/分鐘,而經(jīng)過從新設(shè)計(jì)的棕絲生產(chǎn)線一條線整機(jī)功率僅有60KW,每臺(tái)出絲在120根,生產(chǎn)線速度最高可達(dá)到120米/分鐘。無論是在耗能方面或是在提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量方面,都為生產(chǎn)廠家提供了強(qiáng)而有力的競爭優(yōu)勢。因此采用工控機(jī)、變頻器控制的棕絲生產(chǎn)線比以往老式棕絲生產(chǎn)線具有耗能低、效率高、可靠性強(qiáng)、操作方便簡單及故障率低等優(yōu)點(diǎn)。無論是新上生產(chǎn)線或改造舊生產(chǎn)線該控制方式都具有極大的推廣價(jià)值。

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