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產(chǎn)品分類

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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
伺服電機(jī)

松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)隨動系統(tǒng)控制方案

發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:492 品牌:松下_Panasonic

1.系統(tǒng)功能

松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)跟隨一普通交流電機(jī)運動,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向與交流電機(jī)相同或相反,二者速度為線性關(guān)系。

2.實現(xiàn)方法

與主電機(jī)同軸安裝一增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,當(dāng)主電機(jī)運轉(zhuǎn)時,其輸出脈沖信號做為伺服電機(jī)的指令脈沖,伺服電機(jī)即可跟隨主電機(jī)運轉(zhuǎn)。

3.接線說明:

1.PLUS1(4腳)、SING1(6腳)接旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖輸出A、B;

2. SRV-ON(29腳)接COM-使伺服系統(tǒng)準(zhǔn)備好。



4.相關(guān)參數(shù)設(shè)置

· 參數(shù)No.02設(shè)置為0,將伺服系統(tǒng)置為位置控制模式。

· No.29設(shè)置為0,將指令脈沖類型置為“A+B兩相相差90o脈沖輸入”。

5.功能實現(xiàn)

一般來說,增量式的輸出信號是相差90o的A、B兩路脈沖信號。當(dāng)主電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動時,其A、B兩路脈沖信號送入PLUS2、SIGN2端,即可使伺服電機(jī)與編碼器同步轉(zhuǎn)動。

調(diào)整參數(shù)No.46、No.4B,可改變電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)(即伺服電機(jī)的電子齒輪功能),即可調(diào)整主電機(jī)與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比。舉例如下:

如果旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率是2500P/R,即每轉(zhuǎn)輸出2500個脈沖,通過調(diào)整參數(shù)No.46、No.4B,使伺服驅(qū)動器每接收5000個脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,則主電機(jī)帶動編碼器轉(zhuǎn)一圈,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)半圈。即主電機(jī)和伺服電機(jī)之間的轉(zhuǎn)速比為2:1。

在主電機(jī)轉(zhuǎn)向不變的情況下要改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向,將旋轉(zhuǎn)編碼器的A、B兩路脈沖輸出信號與伺服驅(qū)動器的連接交換即可。

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