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等離子粉末焊接工藝(PTA)有賴于自動化過程的最高精確度。焊接專家Kennametal運用Pilz的完整解決方案，不僅確保了安全自動化，還簡化了焊接所需的設備編程，同時實現了外形的焊接工藝。

先進的自動化理念是實現高質量焊接的關鍵。該公司是 Kennametal Inc. 的一部分，其產品包括用于人工、半自動和全自動操作的 PTA 系統。舉例來說，這些系統可用于閥、活塞或電樞的表面處理。

Kennametal 的焊機使用 Pilz 提供的完整自動化解決方案，該方案包含 PMCprimo DriveP 運動控制系統和 PSSuniversal multi 控制系統。

Kennametal 之前對其堆焊機使用的自動化概念逐漸達到其極限。因此，公司決定委托 Pilz 設計一個綜合性概念。Pilz為Kennametal提供了全方位的支持，從實施風險評估到系統和組件選擇以及設備調試。Torsten Baum，Kennametal 的應用開發人員：“盡管我們自己已經執行了評估，但我們仍希望獲得 Pilz 專家的建議作為補充。最后的結果十分理想 - 除了風險評估，我們現在還獲得了全新、高效的焊機控制和操作概念。”

Pilz 自動化解決方案擴展了組件和等離子噴燈的運動性能。例如：在沿凸輪移動的同時，能夠干預過程以便修改運動路徑、速度或焊接參數。它還能焊接偏心夾持或定位的旋轉對稱輪廓。

合作實現完整解決方案

Kennametal使用Pilz的安全和自動化完整解決方案。該方案以運動控制系統PMCprimo DriveP為主，結合使用控制系統PSSuniversal multi。作為更高級別的控制系統，該運動控制系統可控制和監測機器上的安全和控制過程。驅動系統可控制至多十個垂直和水平軸。驅動器中已有安全運動功能。可以實施以下安全功能：SSR(安全速度范圍)、SLS(安全限速)、SBC(安全制動控制)、SBT(安全制動測試)以及安全停止 SS1 和 SS2，符合高達 PL e 的應用最高安全要求。

PMCprimo DriveP 結合了運動控制卡和伺服放大器，專為多軸應用、高性能要求和同步運動而設計。運動控制、PLC 和安全功能集于一體的 PMCprimo DriveP 是一個緊湊型解決方案，對控制柜內的空間要求較小。

PMCprimo DriveP通過自動化系統PSS 4000中的可配置控制系統PSSuniversal multi得到支持。這可監控PTA系統中的安全功能，如急停或自動和設置模式。所有傳感器均連接到 PSSuniversal multi 控制系統或 PSSuniversal I/O 系統(用于分布式)。此外，還可通過

PSSuniversal multi 采集非安全相關數據，并傳輸給 PMC 控制系統進行處理。借助于 PASmulti 圖形程序編輯器，用戶只需單擊鼠標即可輕松配置 PSSuniversal multi 的安全和自動化功能。

安全訪問得到保障

焊接機器由旋轉門和滑動門提供保護。每個安全門(共兩個)集成一個PSENcode安全門開關來確保安全。編碼的安全開關提供性能等級高達 PL e 的安全監測，并且符合新的 EN ISO 14119 標準。

焊機內使用 Modbus TCP 執行 PSSuniversal multi 控制系統和 PMCprimo DriveP 運動控制系統之間的通信;通過互聯以太網交換機建立網絡。Pilz PMI 5操作員終端也可加入此網絡，便于實現快速的標準化診斷和可視化。

焊接機器上的操作模式(如自動模式、設置模式和過程監測)通過PITmode操作模式選擇開關進行選擇。插入應答器鑰匙并按下為相關操作模式定義的按鈕，即可選擇操作模式。每個按鍵單獨編碼，這樣可防止篡改并實現可追溯性。

總之，用戶可以獲得安全性和再現性方面的效益。Kennametal的全球設備經理Karl-Heinz Andres：“您不必再通過一系列的復雜途徑手動操作焊接設備;該過程現已通過示教實現了自動化。這樣一來，盡管路徑十分復雜，仍可提供必要的再現性和始終如一的高質量。”Kennametal 的工作人員對此十分滿意。“組件間交互操作與安全驅動的簡單執行是該應用的主要優勢”，Andres 表示。