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PLC可編程控制器

三菱PLC定時(shí)器、計(jì)數(shù)器常見(jiàn)32問(wèn)

發(fā)布日期:2022-10-11 點(diǎn)擊率:710 品牌:三菱_Mitsubishi

1、我想在程序中20個(gè)地方使用定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)可以嗎?如果定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到,這20個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)是一起動(dòng)作嗎?

答:可以,因?yàn)槎〞r(shí)器的觸點(diǎn)(常開(kāi)或常閉)是一個(gè)編程軟元件。它可以在程序中使用無(wú)限次。相當(dāng)于有無(wú)線個(gè)觸點(diǎn)供你使用。這20個(gè)觸點(diǎn)不是一起動(dòng)作的。PLC的程序運(yùn)行是逐行逐行掃描執(zhí)行的,掃描到那一行,那一行的觸點(diǎn)才動(dòng)作。因此,嚴(yán)格地講,這20個(gè)觸點(diǎn)是動(dòng)作有限有后的,不是一起動(dòng)作的。

2、書(shū)上說(shuō),定時(shí)器只有通電延時(shí)觸點(diǎn),我想用斷電延時(shí)觸點(diǎn)怎么辦?

答:定時(shí)器只有通電延時(shí)觸點(diǎn),如果想使用斷電延時(shí)觸點(diǎn),只有通過(guò)編制斷電延時(shí)程序才能做到,下圖為一斷電延時(shí)斷開(kāi)的程序,供參考。

3、我在他人程序中看到T5 D100,我不明白這個(gè)T5的定時(shí)時(shí)間設(shè)定值到底是多少?

答:定時(shí)器T5 D100的定時(shí)器時(shí)間設(shè)定值就是數(shù)據(jù)寄存器D100的值。這是定時(shí)器定時(shí)時(shí)間間接設(shè)定方式。間接設(shè)定的好處是只要改變D100的值,就等于改變了定時(shí)器定時(shí)設(shè)定值。

4、定時(shí)器的當(dāng)前值指什么?當(dāng)前值有什么用?

答:當(dāng)定時(shí)器被驅(qū)動(dòng)開(kāi)始計(jì)時(shí)后,其數(shù)值是從0開(kāi)始變化,一直變化到設(shè)定值為止,這個(gè)不停變化的值就叫做定時(shí)器的當(dāng)前值。當(dāng)前值給用戶提供了一種定時(shí)器的使用功能,即與觸點(diǎn)比較指令相配合,可以在設(shè)定值范圍內(nèi)任一時(shí)間點(diǎn)對(duì)輸出進(jìn)行控制。

5、如何提高定時(shí)器的定時(shí)精度?

答:定時(shí)器根據(jù)計(jì)數(shù)時(shí)鐘分為100ms,10ms和1ms三種,它們的區(qū)別在于定時(shí)時(shí)間的程序不同。100ms定時(shí)器是按照0.1s的程序變化的,而1ms定時(shí)器是按照0.001s的程序變化的。如果要提高定時(shí)器的精度,就選用1ms定時(shí)器。

6、定時(shí)器的三要素指什么?

答:定時(shí)器的三要素是指定時(shí)器的啟動(dòng)、觸點(diǎn)動(dòng)作和復(fù)位。

7、我一直不明白為什么在子程序中,要使用T192-T199定時(shí)器?難道使用其他定時(shí)器不行嗎?

答:在子程序中,既可以使用普通定時(shí)器,也可以使用子程序?qū)S枚〞r(shí)器T192-T199。他們兩者的區(qū)別是普通定時(shí)器僅在執(zhí)行子程序是才計(jì)時(shí),如果不執(zhí)行子程序,計(jì)時(shí)會(huì)中斷。這樣,就影響了計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確性,發(fā)生計(jì)時(shí)誤差。而T192-T199則不會(huì)。在子程序中啟動(dòng)了專用定時(shí)器,即使子程序不執(zhí)行了。定時(shí)器仍然繼續(xù)計(jì)時(shí),這樣就保證了計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確性。

8、什么是積算型定時(shí)器?他和通用定時(shí)器的差別哪里?

答:積算型定時(shí)器又叫斷電保持型定時(shí)器,這和通用定時(shí)器的區(qū)別在于積算型定時(shí)器在定時(shí)過(guò)程中,如果驅(qū)動(dòng)條件斷開(kāi)或斷電引起計(jì)時(shí)停止時(shí),能保持計(jì)時(shí)當(dāng)前值。而等到驅(qū)動(dòng)條件接通或上電后,會(huì)在原來(lái)計(jì)時(shí)基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)時(shí),直到計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定值為止。

9、老師,請(qǐng)你詳細(xì)介紹一下如何使定時(shí)器的復(fù)位知識(shí)?

答:定時(shí)器復(fù)位根據(jù)其復(fù)位方式不同而不同,對(duì)通用型定時(shí)器來(lái)說(shuō),其啟動(dòng)和復(fù)位均由驅(qū)動(dòng)條件來(lái)決定。驅(qū)動(dòng)條件由導(dǎo)道變?yōu)閺?fù)位時(shí),定時(shí)器馬上復(fù)位。另外,當(dāng)PLC發(fā)生斷電時(shí),定時(shí)器也自動(dòng)復(fù)位。對(duì)積算型定時(shí)器來(lái)說(shuō),其不因驅(qū)動(dòng)條件斷開(kāi)或斷電而復(fù)位,必須使用RST指令復(fù)位。當(dāng)然,普通定時(shí)器也可以用RST指令復(fù)位。

10、請(qǐng)問(wèn)定時(shí)器T5 K10是不是它的定時(shí)設(shè)定值為10S?

答:定時(shí)器的定時(shí)設(shè)定值是設(shè)定值乘以定時(shí)器的時(shí)鐘脈沖的時(shí)鐘脈沖周期。不同編址的定時(shí)器其時(shí)鐘脈沖周期是不一樣的。所有定時(shí)器分為100ms,10ms和1ms三種時(shí)鐘脈沖周期。同樣的設(shè)定值,但因編址不同因定時(shí)時(shí)間設(shè)定值而不同,例如:

T5 k10定時(shí)時(shí)間為1s

T243 K10定時(shí)時(shí)間為0.1s

T275 K10定時(shí)時(shí)間為0.01s

定時(shí)器編址與時(shí)鐘脈沖周期關(guān)系可查資料或手冊(cè)

11、在梯形圖程序中,定時(shí)器當(dāng)前值是如何表示的?

答:在程序中,定時(shí)器的當(dāng)前值正要是作為功能指令的操作數(shù)出現(xiàn)的。其表示為定時(shí)器的編址。例如:

RST 248 將定時(shí)器T248當(dāng)前值復(fù)位

MOV T10 D0把定時(shí)器T10當(dāng)前值傳送到D0中去

12、把定時(shí)器復(fù)位,定時(shí)器發(fā)生了哪些變化?

答:定時(shí)器復(fù)位,主要產(chǎn)生下面?zhèn)€動(dòng)作。

1、定時(shí)器的當(dāng)前值變?yōu)?

2、定時(shí)器的觸點(diǎn)恢復(fù)為最初的狀態(tài)(即常開(kāi)為常開(kāi),常閉為常閉)

13、請(qǐng)教前輩,當(dāng)定時(shí)器計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定值后,如果驅(qū)動(dòng)條件仍然成立,定時(shí)器會(huì)繼續(xù)計(jì)時(shí)嗎?

答:當(dāng)定時(shí)器定時(shí)達(dá)到設(shè)定值后,如果驅(qū)動(dòng)條件仍然成立,定時(shí)器的當(dāng)前值不再發(fā)生變化,保持設(shè)定值不變。不會(huì)繼續(xù)計(jì)時(shí)。等待定時(shí)器復(fù)位。

14、為什么定時(shí)器T0 K40000,輸入時(shí)會(huì)發(fā)生輸入不進(jìn)去的錯(cuò)誤?

答:定時(shí)器的設(shè)定值寄存器是一個(gè)16位的數(shù)據(jù)寄存器,其最大值為K32767。而K40000已經(jīng)超過(guò)了這個(gè)最大值,所以不能輸入梯形圖。

15、老師,T0 K-500的定時(shí)時(shí)間設(shè)定值是多少?

答:定時(shí)器的定時(shí)值不能設(shè)定為負(fù)值,如果設(shè)定為負(fù)值,則規(guī)定它的定時(shí)時(shí)間設(shè)定為0秒。

16、老師,我不懂程序中T10 K100V0的定時(shí)時(shí)間設(shè)定值是多少?能給我說(shuō)一下嗎?

答:T0 K100V0為定時(shí)器的變址設(shè)定。其定時(shí)值與V0的數(shù)值有關(guān),定時(shí)值為K100+(V0),例如,(v0)=k10,則定時(shí)值為K100+(V0),而定時(shí)時(shí)間值為11秒。

17、老師,我看大一臺(tái)設(shè)備上有兩個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān),工人告訴我說(shuō),這是用來(lái)修改時(shí)間設(shè)定的,我想弄明白,它是如何改變時(shí)間設(shè)定的?

答:利用數(shù)字開(kāi)關(guān)可以從外部改變定時(shí)器設(shè)定值。其設(shè)定步驟是:

1、利用B1N指令將外部數(shù)字開(kāi)關(guān)的8421BCD碼轉(zhuǎn)換成而進(jìn)制數(shù)并傳送一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器存儲(chǔ)起來(lái),例如D10

2、將D10設(shè)定為定時(shí)器的設(shè)定值例如T0 D10,

3、這樣,改變數(shù)字開(kāi)關(guān)的值,就等于改變PLC內(nèi)定時(shí)器的設(shè)定值。

18、老師,我不想用觸摸屏改變定時(shí)器的設(shè)定值,因?yàn)樘F,能不能給我介紹一下其他方法從外部改變定時(shí)器的設(shè)定值。

答:除了用文本顯示器和觸摸屏來(lái)改變定時(shí)器的設(shè)定值之外,早期的PLC的定時(shí)器設(shè)定值是通過(guò)輸入端外接各種開(kāi)關(guān)來(lái)改變?cè)O(shè)定值的,這些方法簡(jiǎn)單,實(shí)用,成本低,缺點(diǎn)是占用輸入外接各種開(kāi)關(guān)來(lái)改變?cè)O(shè)定值的,這些方法簡(jiǎn)單,實(shí)用,成本低,缺點(diǎn)是占用輸入口比較多,現(xiàn)介紹如下:

1、外接按鈕輸入:設(shè)計(jì)程序。使用按鈕每按1下增加或減少定時(shí)時(shí)間(0.1秒或1秒),這樣通過(guò)兩個(gè)按鈕動(dòng)作次數(shù)就可以基本估計(jì)定時(shí)時(shí)間的多少。

2、外接開(kāi)關(guān)輸入:設(shè)計(jì)程序,利用開(kāi)關(guān)的不同組態(tài)輸入預(yù)光設(shè)定的定時(shí)時(shí)間。

3、外接一組撥碼開(kāi)關(guān);撥碼開(kāi)關(guān)可以組成一組二進(jìn)制數(shù)(N為開(kāi)關(guān)個(gè)數(shù)),PLC通過(guò)指令把該N位二進(jìn)制數(shù)送入內(nèi)存,作為定時(shí)器的設(shè)定值。這就是PLC早期人機(jī)對(duì)話方式,比較上面三種方法,撥碼開(kāi)關(guān)程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,設(shè)定值準(zhǔn)確。

4、外接數(shù)字開(kāi)關(guān);程序中使用功能指令BIN直接把數(shù)字開(kāi)關(guān)的十進(jìn)制值送入PLC的內(nèi)存作為定時(shí)器的設(shè)定值。這是目前仍然在大量使用的一種方法。

5、外接按鈕輸入:在輸入端按入10個(gè)按鍵(常復(fù)位)的開(kāi)關(guān)。通過(guò)功能指令TKY講外部按鍵輸入順序送入PLC內(nèi)存作為定時(shí)器的設(shè)定值。

上訴幾種方法的講解、外部接線和程序編制詳見(jiàn)李金城老師編著《三菱FX3U PLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程入門(mén)》一書(shū)第4章

19、我的控制對(duì)象是以小時(shí)延時(shí)控制的,如果用多個(gè)定時(shí)器接力方式完成,又感到太復(fù)雜,有沒(méi)有其他的方式呢?

答:多個(gè)定時(shí)器按理可以延長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間,但用到的定時(shí)器較多。還要進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算。如果只是精確到小時(shí),可以利用計(jì)時(shí)器指令HOUR,它的基本功能是當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立后,對(duì)驅(qū)動(dòng)條件的閉合時(shí)間進(jìn)行累加檢測(cè),當(dāng)時(shí)間到達(dá)設(shè)定時(shí)間時(shí),驅(qū)動(dòng)事先設(shè)定的指令,HOUR指令的設(shè)定時(shí)間總以小時(shí)計(jì)。

20、實(shí)訓(xùn)班老師說(shuō),計(jì)數(shù)器在使用前一定要清零,為什么?

答:是的。程序中使用某個(gè)計(jì)數(shù)器前,必須先對(duì)它清零,因?yàn)橛?jì)數(shù)器在上一次使用后其殘留的計(jì)數(shù)值不會(huì)自動(dòng)清除,一定要通過(guò)RST指令進(jìn)行清零,否則必然會(huì)影響后面計(jì)數(shù)。

21、我用指令MOV C210 D0將C210的當(dāng)前值傳送到D0中去,發(fā)送傳送結(jié)果不對(duì),為什么?

答:C210是32位加減計(jì)數(shù)器,應(yīng)用DMOVC210 D0才對(duì)。用16位指令MOV肯定會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。

22、當(dāng)我用X0驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器C0 K100時(shí),為什么X0斷開(kāi)時(shí),計(jì)數(shù)器并不復(fù)位?

答:這是學(xué)員利用定時(shí)器概念來(lái)理解計(jì)數(shù)器是所產(chǎn)生的問(wèn)題。定時(shí)器的驅(qū)動(dòng)條件也是定時(shí)器復(fù)位的條件,定時(shí)器不論是在運(yùn)行中還是計(jì)數(shù)到設(shè)定值后,只要驅(qū)動(dòng)條件一斷開(kāi),定時(shí)器就復(fù)位。而計(jì)時(shí)器的驅(qū)動(dòng)條件是計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)對(duì)象。即驅(qū)動(dòng)條件通斷一次,計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次。而計(jì)時(shí)器的復(fù)位必須用RST指令進(jìn)行。

23、老師,我用一個(gè)計(jì)數(shù)器C10對(duì)一個(gè)開(kāi)孔碼盤(pán)進(jìn)行計(jì)數(shù),可是當(dāng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)快時(shí),發(fā)現(xiàn)計(jì)數(shù)很不準(zhǔn)確,為什么?

答:PLC是采用循環(huán)掃描工作方式,對(duì)PLC外部端口的狀態(tài),一個(gè)掃描周期集中采集一次。因此,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中。如果外部端口狀態(tài)發(fā)生了變化,PLC是不會(huì)理會(huì)的。如果使用計(jì)數(shù)器對(duì)外部輸入的變化使不能被計(jì)時(shí)器能接受。這就產(chǎn)生了計(jì)數(shù)誤差。你能提到的碼盤(pán)速度較快時(shí)。脈沖輸入的時(shí)間已經(jīng)短過(guò)PLC的掃描時(shí)間,許多脈沖已不能被計(jì)數(shù)器所計(jì)數(shù)。產(chǎn)生了計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。

24、PLC的計(jì)數(shù)器對(duì)輸入脈沖的快慢和多少有要求嗎?

答:三菱FX PLC的計(jì)數(shù)器對(duì)脈沖輸入的頻率是有要求的。對(duì)內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器來(lái)說(shuō),要求脈沖信號(hào)的周期要大于2倍PLC掃描周期。例如一個(gè)掃描周期為50ms的PLC,其輸入端口的脈沖輸入頻率應(yīng)不超過(guò)10HZ。對(duì)于高速計(jì)數(shù)器,它是采用中斷方式工作的,與PLC的掃描周期無(wú)關(guān),因此,它的輸入脈沖頻率大小由硬件和軟件濾波的影響,一般可達(dá)到幾十KHZ

25、老師,什么叫環(huán)形計(jì)數(shù)器?

答:所謂環(huán)形計(jì)數(shù)器是指計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)時(shí)無(wú)止境的,可以不斷地計(jì)數(shù)下去,不過(guò)這種計(jì)數(shù)是沿著一定的計(jì)數(shù)方式循環(huán)計(jì)數(shù)的,即叫環(huán)形計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)當(dāng)前值不斷地增加,當(dāng)增加到32767時(shí)(16位計(jì)數(shù)器),如果在增加一次脈沖,當(dāng)前值不是32768而變成了-32768.繼續(xù)計(jì)數(shù),就會(huì)由-32768變?yōu)?,在繼續(xù)由0變?yōu)?2767.如此循環(huán),永無(wú)止境。減法計(jì)數(shù)則相反。環(huán)形計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)如下圖所示。

26、我的一個(gè)學(xué)友說(shuō),計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可以設(shè)定為負(fù)數(shù),是嗎?那設(shè)置為負(fù)數(shù)是什么意思?

答:當(dāng)計(jì)數(shù)器為32位加減計(jì)數(shù)器時(shí),其設(shè)定值可以設(shè)置為負(fù)數(shù),加減計(jì)數(shù)器時(shí)一個(gè)環(huán)形計(jì)數(shù)器,其當(dāng)前值在到達(dá)預(yù)置設(shè)定值后,仍然會(huì)發(fā)生變化,是按照環(huán)形計(jì)數(shù)方式進(jìn)行的。可以計(jì)數(shù)到負(fù)值。因此,加減計(jì)數(shù)器是可以設(shè)定為負(fù)值的。設(shè)定值為負(fù)值僅僅是一個(gè)計(jì)數(shù)比較設(shè)置點(diǎn)而已。沒(méi)有特別的含義。

27、計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過(guò)程中,突然改變了計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,計(jì)數(shù)器會(huì)如何繼續(xù)工作?

答:計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過(guò)程中,突然改變了當(dāng)前值,則會(huì)對(duì)計(jì)數(shù)過(guò)程產(chǎn)生一定的影響。對(duì)增量計(jì)數(shù)器來(lái)說(shuō),如果改變后的當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)下去。如果改變后的當(dāng)前值大于設(shè)定值,則當(dāng)前值馬上變?yōu)樵O(shè)定值,且觸點(diǎn)也馬上動(dòng)作。對(duì)32位加減計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)器會(huì)在改變后的當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)下去,觸點(diǎn)不會(huì)動(dòng)作,觸點(diǎn)動(dòng)作的時(shí)間仍按原有規(guī)定執(zhí)行。

28、計(jì)數(shù)器一定用RST指令復(fù)位嗎?

答:所有計(jì)數(shù)器必須用RST指令對(duì)其進(jìn)行復(fù)位。另外,增量計(jì)數(shù)器在斷電后會(huì)自動(dòng)復(fù)位。

29、計(jì)數(shù)器的預(yù)置設(shè)定值是不是輸入動(dòng)作脈沖到了設(shè)定值后,其觸點(diǎn)就動(dòng)作?

答:對(duì)增量計(jì)數(shù)器來(lái)說(shuō),一般是這樣理解的,即計(jì)數(shù)從0開(kāi)始,到達(dá)設(shè)定值后觸點(diǎn)動(dòng)作,可以達(dá)到計(jì)數(shù)的目的。但對(duì)于32位加減計(jì)數(shù)器來(lái)說(shuō)。其設(shè)定值實(shí)際上是一個(gè)比較值,計(jì)數(shù)中間可以任意改變其方向,形成加減計(jì)數(shù)器。當(dāng)前值達(dá)到比較設(shè)定值時(shí),觸點(diǎn)才按規(guī)定執(zhí)行動(dòng)作。

30、對(duì)于增量計(jì)數(shù)器,他的設(shè)定值是與觸點(diǎn)動(dòng)作的關(guān)系,我感覺(jué)很清楚,可是對(duì)于32位加減計(jì)數(shù)器,我始終弄不懂觸點(diǎn)動(dòng)作的規(guī)律,老師,你能給我講一下嗎?

答:的確,32位加減計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動(dòng)作手冊(cè)上寫(xiě)的不是很清楚,其動(dòng)作規(guī)律也的確復(fù)雜一些,加減計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動(dòng)作分為加計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)到達(dá)的不同,觸點(diǎn)動(dòng)作對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn)相反)來(lái)說(shuō),在加計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定值時(shí),觸點(diǎn)動(dòng)作,由OFF變?yōu)镺N,如果原來(lái)為ON,則保持為ON。在減計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定值時(shí),觸點(diǎn)由ON變?yōu)镺FF,如果原來(lái)為OFF,則保持為OFF。無(wú)論是在加計(jì)數(shù)還是在減計(jì)數(shù)。如果給計(jì)數(shù)器RST信號(hào),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值馬上復(fù)位為0,期觸點(diǎn)也恢復(fù)原態(tài)。

31、當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到設(shè)定值后,如果仍然有脈沖信號(hào)輸入,其當(dāng)前值會(huì)變化嗎?

答:當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定值后,如果仍然有脈沖輸入,增量式計(jì)數(shù)器則保持當(dāng)前設(shè)定值不變,而32位加減計(jì)數(shù)器仍然發(fā)生計(jì)數(shù)變化。

32、計(jì)數(shù)器對(duì)技術(shù)脈沖波形有什么要求嗎?如圖兩種脈沖波形都能計(jì)數(shù)嗎?

答:計(jì)數(shù)器對(duì)計(jì)數(shù)脈沖波形沒(méi)有任何要求,與脈沖波形是不是周期脈沖,脈沖周期的大小均沒(méi)有任何關(guān)系。它只對(duì)輸入驅(qū)動(dòng)條件的ON/OFF進(jìn)行統(tǒng)計(jì)而已。

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