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CAN in Automation(CiA)日前發(fā)布了CiA 309系列網(wǎng)關(guān)規(guī)范。其中第一部分對(duì)CANopen-TCP/IP網(wǎng)關(guān)的TCP/IP通信服務(wù)作出了規(guī)定；第二部分是由CiA和ModbusTCP組織共同開(kāi)發(fā),規(guī)定了訪問(wèn)CANopen網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備的ModbusTCP協(xié)議；第三部分中規(guī)定了通用ASCII協(xié)議。CiA網(wǎng)站上現(xiàn)可免費(fèi)下載所有內(nèi)容。

CiA執(zhí)行董事Holger Zeltwanger表示:“CANopen和基于TCP/IP的骨干網(wǎng)絡(luò)相連的需求日益增加,這要求通過(guò)網(wǎng)關(guān)對(duì)CANopen設(shè)備的訪問(wèn)必須規(guī)范化。”骨干網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以通過(guò)這些網(wǎng)關(guān)來(lái)控制、配置和診斷CANopen設(shè)備。ASCII協(xié)議已經(jīng)在封裝處理系統(tǒng)、溫室和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)等領(lǐng)域有所應(yīng)用。

據(jù)悉,目前一家法國(guó)公司已經(jīng)在數(shù)個(gè)控制網(wǎng)點(diǎn)和模塊化設(shè)備之間使用了ModbusTCP協(xié)議。