ODVA宣布，2021年4月發布的DeviceNet?和ControlNet?規范已替換ODVA文檔中的單詞“master”和“slave”。ODVA網絡設備的開發人員將使用“client”和“server”（EtherNet/IP?，包括Modbus?設備的集成）,“controller”和“devices”（DeviceNet），“system time supervisor “和“activekeeper”（ControlNet）來描述這些功能。為了消除不當術語，這些更改是更新整個ODVA規范庫和文檔的第一步，旨在糾正這些術語的使用。
