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　　SPM0模塊采用接近開(kāi)關(guān)來(lái)采集運(yùn)動(dòng)信息。SPM1模塊可從編碼器提供評(píng)估信號(hào)。SPM2模塊用于同時(shí)監(jiān)控兩個(gè)編碼器。SPM1和SPM2模塊的編碼器接口均支持正弦/余弦輸入以及HTL和TTl輸入。編碼器通過(guò)RJ45插頭連接，而接近開(kāi)關(guān)則通過(guò)插入式端子連接。

　　這類(lèi)模塊使用擴(kuò)展接頭來(lái)快速、直接地連接基礎(chǔ)單元MSC-CB，然后通過(guò)EUCHNER Safety Designer軟件直接進(jìn)行編程和參數(shù)設(shè)置。

　　EUCHNER –不僅僅是安全。