隨著人口紅利下降，多個行業(yè)用工難、用工成本增長問題持續(xù)凸顯，倒逼各行各業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型。此外，反反復復的疫情，也進一步加深了用工荒問題，“機器換人”的需求日益增強。具備高靈活、高柔性、高效率、易部署等特性的移動機器人產(chǎn)品成為行業(yè)和資本市場關注的焦點。
提起移動機器人，就不得不說AGV和AMR的爭論，曾經(jīng)業(yè)內(nèi)有人表示：“AMR是將取代AGV的下一代倉儲機器人產(chǎn)品”，對此，行業(yè)內(nèi)一直有著不同的聲音，今天我們就從不同的角度來討論下。
AGV為什么變成了AMR？
我們先從定義來看：
AGV（Automated Guided Vehicle）即自動導引運輸車，被定義為在工業(yè)物流領域解決無人搬運運輸問題的車輛，需要沿著地上鋪設的導引線進行移動。
AMR（Autonomous Mobile Robot）即自主移動機器人，無需物理導引線或標記，只需使用傳感器和處理器來自動移動物料的車輛。
那AGV為什么就變成了AMR？從市場角度來看，隨著產(chǎn)品種類越來越多，客戶定制化需求越來越普遍，這就要求物流設備具備更高的柔性，更靈活的性能，從而快速適應不同的需求。此外，市場競爭日益激烈，人工成本越來越高，疫情之下，每個企業(yè)都希望運營成本越來越低，這就要求物流設備的前期投資和后期運行具有高性價比。
總的來看，市場的變化對AGV系統(tǒng)提出了更高的要求，在傳統(tǒng)AGV的基礎上，技術不斷進行革新，為了滿足市場需求，AMR由此誕生，AMR也可以被理解AGV的一種進階形式。目前，移動機器人從導航技術上可以大致分為四類：磁導航移動機器人、二維碼導航移動機器人、激光雷達導航移動機器人、視覺導航移動機器人。
AMR與AGV的區(qū)別是什么？
與AGV相比，AMR更強調(diào)機器人的自主性和靈活性。目前，許多用戶認為AMR在部署、導航和智能化方面都有其優(yōu)勢。
在部署和導航方面，AGV對場地實施部署要求高，基本需要遵循一條安裝于地面上的固定路線行駛，并且不容易隨時調(diào)整。如果需要改變路線，代價十分高昂，還有可能造成生產(chǎn)中斷，因此不具成本效益。
AMR則突破了以往對磁條、導軌、二維碼等外部基礎設施的依賴。自主操作使AMR的靈活性遠超于 AGV。即使場地發(fā)生變化，AMR也能夠靈活變換和進行增減。
在智能化方面，AMR可以基于環(huán)境感知、AI算法進行智能避障和對路徑進行規(guī)劃，能夠理解命令而不是簡單的執(zhí)行命令，在復雜的場景中，還能實現(xiàn)人機交互、機路協(xié)同等。同時，現(xiàn)在很多AMR還結(jié)合視覺算法，能夠讓AMR實現(xiàn)靈活避障，極大提升物流機器人的使用效率。
從技術和應用角度來看，AMR在靈活性、成本效益、投資回報率以及提升生產(chǎn)效率等方面更加優(yōu)于AGV。
誰更受資本市場垂青？
看完了應用對比，我們再來看看資本市場的動態(tài)，一般來說，資本關注哪里，未來趨勢就在哪里。
近年來，國內(nèi)移動機器人廠商輩出，如極智嘉、優(yōu)艾智合、迦智科技、隆博科技等多家移動機器人企業(yè)更是在工業(yè)移動機器人領域嶄露頭角，獲得了一致認可。
不僅如此，還有各類玩家競相入局。去年，ABB宣布將收購ASTI移動機器人集團；近日，庫卡移動機器人和瑞仕格物流正式合并，并成立庫卡中國物流自動化事業(yè)部。由此可見移動機器人的市場潛力巨大。
在產(chǎn)業(yè)的發(fā)展過程中，資本起著舉足輕重的作用。對于移動機器人（AGV/AMR）賽道，資本市場也是青睞有加，近年來密集涌入，可謂十分熱鬧。根據(jù)中國移動機器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)顯示，2022年上半年AGV/AMR行業(yè)共發(fā)生11起融資事件，融資總額近20億。
而在本周，根據(jù)投資界最新消息，成立于2021年的摩瑪機器人也宣布完成了天使輪千萬級融資，這同樣是一家專注于復合移動機器人的研發(fā)、生產(chǎn)及產(chǎn)業(yè)化應用的企業(yè)。
綜合來看，在上半年獲取融資的行業(yè)領先企業(yè)中，大部分企業(yè)融資金額都在億元級以上，企業(yè)融資規(guī)模不斷擴大，融資主要集中在A、B輪，進入C、D輪的企業(yè)只有未來機器人、海柔創(chuàng)新。從技術角度看，多數(shù)企業(yè)的重點技術方向均是AMR，搭配視覺+算法概念的企業(yè)也成為資本方青睞對象。
從資本市場的關注度上來看，AMR似乎正在“取代”AGV。
AMR出貨量首次超過AGV
根據(jù)Interact Analysis的報告顯示：2021年全球出貨量超過10萬臺移動機器人，包括自動導航車（AGV）和自主移動機器人（AMR）。2021年，移動機器人的收入達到近30億美元。在AGV出現(xiàn)在市場上的40多年里，AMR的收入首次超過了它們。AMRs每年帶來16億美元的收入，而AGVs落后AMRs近3億美元。
AGVs在出貨量上也落后于AMRs。2021年，AMR的出貨量為82,000臺，而AGV為18,000臺。Interact Analysis預計這兩個市場將繼續(xù)增長。到2025年，它估計AMR的出貨量將達到64萬，而AGV的出貨量將僅為4.3萬。
根據(jù)中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2021年我國AMR機器人（含激光SLAM和視覺SLAM）出貨量為19900臺，同比增長188.40%，市場規(guī)模為41億，同比增長192.80%。
從數(shù)據(jù)的表現(xiàn)來看，AMR增長迅速，正加速滲入市場，逐步“取代”AGV成為應用潮流。
是替代？還是互補？
再回到本文的核心，AMR能否替代AGV？
盡管AMR具有上面所說的種種優(yōu)勢以及獲得了更廣泛的關注，但我們?nèi)圆荒芎唵蔚匕袮MR看成是AGV的終結(jié)者和替代者。從目前的市場應用來看，不同類型的AGV和AMR都有他們適用的場景。
在相對簡單的短程點對點運輸場景中，傳統(tǒng)AGV仍具有很大優(yōu)勢和性價比。而在密集存儲場景中，AMR能更好地填補傳統(tǒng)AGV的應用空缺。與其說二者是互相競爭的關系，不如說二者是在不同場景下互補的關系。
