發布日期：2022-07-06 點擊率：61
類型
關節型, 協同操作
軸數量
6軸, 7軸
功能
多功能, 送料
安裝類型
落地式
應用領域
用于電子工業
其他特性
短周期時間, 緊湊型
最大載荷
500 g (17.637 oz)
作用范圍
559 mm (22.01 in)
重復精度
0.02 mm (0.0008 in)
重量
9.5 kg (20.9 lb)
多樣化安裝，方便部署單臂YuMi結構緊湊，重量輕（9.5公斤），支持任何方向的安裝，包括天花板、桌子和墻壁安裝，可快速靈活地安裝到現有的生產線上。超輕的鎂質手臂在七個軸上旋轉，模仿人類的動作，比六軸機器人更靈活。該機器人是專門為滿足包括消費電子、消費品和中小型企業在內的小部件裝配工藝所需的靈活生產需求而設計的。易于使用的引出式編程單臂YuMi還具有與雙臂YuMi協作機器人相同的直觀、易于使用的引導式編程，這意味著工人可以輕松、快速地教授機器人的動作和位置，大大簡化了機器人編程。將這種簡單性與機器人的部署靈活性相結合，它將幫助許多行業的制造商抵消熟練工人的短缺，并幫助減少新的潛在機器人用戶，特別是中小型企業的進入門檻。YuMi系列機器人的用途極為廣泛，可以以多種配置進行組合。例如，單臂YuMi可以用來給雙臂YuMi輸送零件，以增加靈活性，或者作為額外的手臂，用于需要超過2個機器人手臂的更復雜的裝配任務。由OmniCore控制器驅動的機器人現在可供訂購。Wizard輕松編程--單臂YuMi?編程的簡單而直觀的方式單臂YuMi機器人的使用現在變得更加簡單了!ABB正在推出Wizard簡易編程
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此為機器翻譯文本。 (查看英文原文)
