發(fā)布日期:2022-07-06 點擊率:43
類型
電動
方向定位
旋轉(zhuǎn)
軸數(shù)量
雙軸
應(yīng)用
零件
其他特性
緊湊型
最大載荷
250 kg, 500 kg, 750 kg (551.156 lb)
該定位器適用于必須圍繞兩個軸旋轉(zhuǎn)以達(dá)到最佳工藝位置的工件。它適用于需要一個或兩個工位的應(yīng)用。IRBP A有三種型號,設(shè)計用于處理包括重量達(dá)750公斤的夾具在內(nèi)的工件。模塊化設(shè)計、少數(shù)重型運動部件以及最小的維護(hù)需求,使定位器的服務(wù)很友好。動態(tài)適應(yīng)性的軟件和高速驅(qū)動使其具有快速轉(zhuǎn)換和高生產(chǎn)率。定位器的一般特點所有的ABB定位器都為用戶提供了完整和有效的解決方案。它們具有堅固的設(shè)計,以確保出色的穩(wěn)定性,并為在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中運行提供良好的保護(hù)。除了小型的IRB 120,所有定位器都可以與任何ABB六軸機(jī)器人結(jié)合使用。定位器易于使用,有清晰、簡單的編程說明。控制設(shè)備位于機(jī)器人控制器中,使用與機(jī)器人相同的驅(qū)動系統(tǒng)和軟件。ABB的定位器設(shè)計得非常實用,但結(jié)構(gòu)緊湊,可以最大限度地利用現(xiàn)有的地面空間。所有旋轉(zhuǎn)板的標(biāo)準(zhǔn)化尺寸大大簡化了夾具的交換。動態(tài)模型允許快速加速、快速移動和重新定位,從而使周期時間保持在最低限度。動態(tài)模型自動補償重力、慣性和摩擦力的影響,以提供快速和準(zhǔn)確的運動(QuickMove?),并遵循編程的路徑(TrueMove?)。負(fù)載ID功能用于計算工件和夾具的重心和慣性。
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此為機(jī)器翻譯文本。 (查看英文原文)