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特種機器人一般專指專業(yè)服務機器人，主要應用于專業(yè)領域，一般由經過專門培訓的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務的機器人。特種機器人指除工業(yè)機器人、公共服務機器人和個人服務機器人以外的機器人。

特種機器人是近年來得到快速發(fā)展和廣泛應用的一類機器人，在我國國民經濟各行業(yè)均有應用。其應用范圍主要包括：農業(yè)、電力、建筑、物流、醫(yī)療、護理、康復、安防與救援、軍用、核工業(yè)、礦業(yè)、石油化工、市政工程等。

根據特種機器人所應用的主要行業(yè)，可將特種機器人分為：農業(yè)機器人、電力機器人、建筑機器人、物流機器人、醫(yī)用機器人、護理機器人、康復機器人、安防與救援機器人、軍用機器人、核工業(yè)機器人、礦業(yè)機器人、石油化工機器人、市政工程機器人和其他行業(yè)機器人。[2]

根據特種機器人使用的空間（陸域、水域、空中、太空），可將特種機器人分為：地面機器人、地下機器人、水面機器人、水下機器人、空中機器人、空間機器人和其他機器人。

根據特種機器人的運動方式分為:輪式機器人、履帶式機器人、足腿式機器人、蠕動式機器人、飛行式機器人、潛游式機器人、固定式機器人、噴射式機器人、穿戴式機器人、復合式機器人和其他運動方式機器人

按功能分類：特種機器人的功能分類與行業(yè)相關，常見的功能主要包括采掘、安裝、檢測、維護、維修、巡檢、偵察、排爆、搜救、輸送、診斷、治療、康復、清潔等。

我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。