對(duì)生產(chǎn)車間、倉庫熟悉的人都知道，AGV(自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)是一種非常方便且實(shí)用的物料及產(chǎn)品運(yùn)輸工具，不需人力直接開動(dòng)，即可將重物搬到指定地點(diǎn)，用處十分廣泛。
一般應(yīng)用在工廠、倉庫中的AGV本身體積并不算太大，可是你知道最大的AGV會(huì)有多大嗎?
專門在港口碼頭使用，用于搬運(yùn)大型集裝箱的AGV可能就是世界上最大的AGV了，這種可承載幾十噸甚至上百噸重量集裝箱貨物的運(yùn)輸車智能化程度更高、承載力更強(qiáng)，同時(shí)也有行走靈活的特點(diǎn)，能夠解決港口內(nèi)常用的軌道吊和AGV作業(yè)的耦合問題，是全自動(dòng)化集裝箱碼頭的重要配置。
![堡盟MAGRES EAM580R磁式絕對(duì)值<a title=]()
編碼器應(yīng)用在港口重載AGV小車" src="https://img.vogel.com.cn/2019/11/19/5dd3b9ce6cdfb.png"/>
好刀需要配好鋼!
大家都知道，重載車輛所需要配置的任何一個(gè)零件都會(huì)有更加嚴(yán)格的要求,畢竟一個(gè)小小的錯(cuò)誤就可能造成重大失誤。這時(shí)候，就需要編碼器專家——堡盟出場了，針對(duì)港口重載AGV的需求，堡盟為其配置MAGRES EAM580R磁式絕對(duì)值編碼器。
編碼器對(duì)于AGV的作用不可替代，無論是行走還是托盤平臺(tái)的升降，都需要編碼器給出及時(shí)有效的信號(hào)反饋。過去一些年，擁有豐富產(chǎn)品系列的堡盟MAGRES EAM 磁式絕對(duì)值編碼為大大小小的各種AGV小車提供了幫助，使其能夠在多種惡劣環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，充分證明了與AGV的高匹配度。
作為MAGRES EAM中卓越的產(chǎn)品系列，EAM580R更是專業(yè)為工程機(jī)械自動(dòng)化和苛刻的戶外應(yīng)用環(huán)境而生。產(chǎn)品采用了更多的特殊設(shè)計(jì)，確保其堅(jiān)固性和耐用性達(dá)到極致，同時(shí)編碼器外殼采用IP 67 防護(hù)等級(jí)和C5-M 防腐蝕等級(jí)，能在戶外環(huán)境中長期可靠地使用。
在應(yīng)用中，EAM580R編碼器主要監(jiān)控行走中的AGV車輪，以時(shí)刻反饋AGV行走轉(zhuǎn)向的精度，助力控制系統(tǒng)精準(zhǔn)控制AGV小車的行走路線——這其實(shí)也是對(duì)AGV車輛自身的一種安全保證，如果其中的一個(gè)環(huán)節(jié)出錯(cuò)，強(qiáng)大的扭力就有可能造成AGV車輛的損壞。而EAM580R編碼器除了具有極高的測量精度——±0.15°，其軸向受力40?N、徑向受力80?N的卓越性能對(duì)重載AGV也有非常好的承載作用。
EAM580R另外一個(gè)重要優(yōu)異的特點(diǎn)就是其擁有抗腐蝕外殼，抗沖擊和抗振動(dòng)能力分別高達(dá)500?g 和30?g，同時(shí)防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67，工作溫度范圍從–40~+85 ℃。這使其可以適應(yīng)幾乎任何AGV 小車的應(yīng)用環(huán)境。尤其是其采用的C5-M防腐涂層，非常適合沿海港口使用，能夠在高潮濕、高鹽分的海洋空氣侵蝕下長期保持穩(wěn)定質(zhì)量。
此外，能夠擁有在嚴(yán)苛環(huán)境下使用的特性還在于堡盟對(duì)EAM580R精益的設(shè)計(jì)，減少了元器件和ShaftLock 設(shè)計(jì)，讓EAM580R在抵御冷凝、潮濕和灰塵等環(huán)境中的表現(xiàn)要比同類產(chǎn)品更加出色。同時(shí)EAM580R還符合E1標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，擁有出色地抗電磁干擾能力和高 EMC 魯棒性，并滿足PLd 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。
另外，由于AGV應(yīng)用的復(fù)雜多樣性，滿足更多工業(yè)通訊協(xié)議需求無疑是編碼器的重要加分項(xiàng)。EAM580集成了工業(yè)通訊協(xié)議中常見的CANopen、ProfiNet、SSI、OPC UA、SAE J1939、HTL/TTL……，從而確保其在不同系統(tǒng)間實(shí)現(xiàn)安全可靠、廠商中立的數(shù)據(jù)交換，輕松適應(yīng)港口機(jī)械智能化、無人化的未來發(fā)展需求。
