發布日期：2022-04-26 點擊率：97
iPOS 是一款基于最新DSP 技術的全數字智能伺服驅動器，集多類電機驅動與運動控制功能一體，為客戶提供一個高性能、多功能、低成本的運動控制解決方案。 iPOS 智能伺服驅動器適用于控制驅動直流無刷電機、交流無刷電機（也稱永磁同步）、直流有刷電機、步進電機、空心杯電機、DD 馬達、音圈電機、直線電機。可接受正交增量式編碼器、絕對式編碼器（SSI 接口為交流無刷和直流有刷）作為位置反饋信號接口。iPOS 智能伺服驅動器集運動控制、驅動和PLC 功能于一個緊湊的單元中，無需外部運動控制器，即可實現復雜的運動控制。驅動器均可執行位置、速度、轉矩控制模式，單軸、多軸或獨立（Standlone）工作模式可選。應用高級運動控制語言（TML），下列操作均可在驅動器上直接完成：設置各種運動模式（T/S上海安浦鳴志自動化設備有限公司 MM-01iPOS 智能型伺服驅動器型曲線, PVT, PT, 電子齒輪、凸輪等）；在線改變運動模式或運動參數；執行回原點順序。
例如，客戶能運用TML 編程驅動器執行復雜的運動任務且在執行過程中與主機（master）交換信息，替代一個軸的每個動作都需要輸入控制指令。因此，主機（Master）將減少每軸控制的工作任務，如：通過RS232/485/CAN 調用預存于驅動器EEPROM 中的TML 功能（如果需要也可以終止執行），等待TML 觸發信息執行。
iPOS 系列產品可以提供連續1 ～ 100 A， 額定功率24 ～ 8000 W。功率最大的產品體積卻只是常人的手掌大小，不到傳統伺服驅動器的1/10。內置強大的運動控制器和圖形化可編程軟件EasyMotion Studio。幾乎任何一種運行模式都可以動態的切換到另外一種模式。這一特性特別適用于位置/ 速度的控制應用，其中目標參考由內部軌跡發生器使用位置/ 速度軌跡規劃模式、位置/ 速度輪廓模式、電子齒輪、電子凸輪和停止模式提供。這使得車輛在復雜環境下的應變控制更為靈活簡便。iPOS 系列驅動器可以搭配直流無刷電機、交流無刷電機（也稱永磁同步）、直流有刷電機、步進電機、空心杯電機、DD 馬達、音圈電機或直線電機。支持多合一設計。由于外形統一，便于控制柜布線，散熱設計。
