發布日期:2022-04-26 點擊率:59
抓取系統與夾持技術專家雄克最新推出的SCHUNKFT-AXIA力/力矩傳感器是專為小型和輕型機器人設計的高性價比產品,這款堅固的6軸力/力矩傳感器非常小巧(直徑82mm/高25.4 mm),采用高達200N/500N(Fx/Fy), 360/900 N (Fz) 和 8Nm/20Nm(Mx, My, Mz)的雙重校準,可覆蓋兩個量程,從產品測試和檢測,到組裝或打磨應用,其能夠靈活適應各類應用。
該傳感器的分辨率為1/10N(Fx,Fy,Fz)或1/200N m(Mx,My,Mz),非常適合初涉自動化的企業和涉及較多人工作業的工業部門,傳感器的過載量程能夠覆蓋高達 2500N(Fx、Fy)或4500N(Fz) 的力,對于每日運行中的短時間過載具有容錯能力。該組件集成智能技術,無需采用外部電子處理器。借助Universal Robots和KUKA Agilus KR6 等小型機器人的機械臂專用安裝套件,可實現快捷簡便的集成。此外,雄克還可提供符合ISO 50和ISO 33.5接口的凸緣。可通過以太網或Ether CAT,在機器人控制系統或傳感器自帶的網絡接口的幫助下對傳感器進行評估,選擇相應的測量范圍,傳感器帶有LED燈,用于狀態指示,使協同作業更加便捷。