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實(shí)心軸/空心軸絕對(duì)編碼器

應(yīng)用
絕對(duì)編碼器能夠記錄任一電源中斷之后的精確位置。 此外，還無需同步。 這是將絕對(duì)編碼器用于需要安全標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用（例如機(jī)器人工業(yè)）的原因之一。 典型應(yīng)用包括用于速度或位置控制電路。 這些編碼器的功能如下：

+ 為每個(gè)角位置提供獨(dú)特信號(hào)
無需初始化（零參考）
在電源接通或中斷后立即保持該位置
無需計(jì)數(shù)器處理信號(hào)

結(jié)構(gòu)
絕對(duì)編碼器的電子信號(hào)與軸角度直接相關(guān)。 機(jī)械角位置通過非接觸式光學(xué)元件感應(yīng)，因此無磨損。 紅外二極管的輸出通過透明碼盤和隔膜發(fā)送。 而亮/暗模式則通過光電二極管陣列轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)。 同一個(gè)密碼在每次旋轉(zhuǎn)時(shí)只會(huì)出現(xiàn)一次。 該編碼器可定義為單轉(zhuǎn)編碼器。

輸出電路

代碼類型
任何電子代碼均由數(shù)位組合而成。 每個(gè)數(shù)位都有一個(gè)低 (0) 信號(hào)或高 (1) 信號(hào)。 組合在一起的一系列數(shù)位稱為二進(jìn)制字。 多個(gè)二進(jìn)制字組成一個(gè)代碼。

單步代碼 - 無論在任何特定時(shí)間，并行輸出更改狀態(tài)都只有一個(gè)數(shù)位。 不存在任何并發(fā)的狀態(tài)更改。 單步代碼用途極廣，并且在盤和掃描設(shè)備存在微小錯(cuò)位的情況下也能保持精確度
灰碼 - 這是單步代碼，大多數(shù)絕對(duì)編碼器都使用此代碼
多步代碼 - 自然二進(jìn)制代碼：這種類型的代碼類似于十進(jìn)制系統(tǒng)，唯一區(qū)別在于它只有 1 和 0。 每個(gè)數(shù)位都有一個(gè)明確值，具體取決于其在二進(jìn)制字中的位置。 2⁰ 至 2ⁿ 已指定