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RTU英文全稱Remote Terminal Unit，中文全稱為遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制。RTU遙測(cè)終端機(jī)主要是由微處理器來(lái)進(jìn)行控制，并且能夠支持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的進(jìn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)企業(yè)對(duì)遠(yuǎn)程工作現(xiàn)場(chǎng)的遙控、遙測(cè)、遙信以及遙調(diào)的目的。

　　功能特點(diǎn)：

　　作為SCADA系統(tǒng)最為基本的組成單元，RTU遙測(cè)終端機(jī)肩負(fù)著監(jiān)視并且測(cè)量安裝在工作現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和其他的檢測(cè)設(shè)備的責(zé)任，RTU遙測(cè)終端機(jī)主要是為了方便對(duì)遠(yuǎn)程工作現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)以及工業(yè)裝置的監(jiān)督測(cè)量和控制。計(jì)訊RTU遙測(cè)終端機(jī)不僅能夠把經(jīng)過(guò)測(cè)量而得到的設(shè)備狀態(tài)或者是設(shè)備測(cè)量所得到的信號(hào)轉(zhuǎn)變成能夠在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式，它還能夠把中央計(jì)算機(jī)發(fā)送出來(lái)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成命令，從而完成對(duì)設(shè)備的功能控制。

　　在一般的情況下，RTU遙測(cè)終端機(jī)分為“單板RTU”和“模塊RTU”兩種情況。現(xiàn)在來(lái)說(shuō)一說(shuō)二者之間的區(qū)別。“單板RTU”是在一塊板子上集成了所有的I/O接口。而“模塊RTU”他只有一個(gè)單獨(dú)的CPU模塊，相比較于“單板RTU”來(lái)說(shuō)，比較簡(jiǎn)單，還可以附加其他模塊，基本上這些附加模塊都是通過(guò)加入一個(gè)“backplane”來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

　　RTU遙測(cè)終端機(jī)作為一種非常耐用的遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)控制裝置，它能夠支持SCADA控制中心和遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)裝置的通訊。它是一個(gè)單獨(dú)的數(shù)據(jù)獲取和控制單元。它最主要的作用就是能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程工作現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制，從而獲得設(shè)備數(shù)據(jù)，并且能夠把數(shù)據(jù)傳遞給SCADA系統(tǒng)的調(diào)度中心。

  連續(xù)的選擇輸入通道會(huì)將目前的這種狀態(tài)或者是模擬量同以前的狀態(tài)做出比較。如果當(dāng)前的模擬量發(fā)生了改變，就會(huì)想起監(jiān)控中心發(fā)出狀態(tài)改變的信號(hào)，反之就只是將一個(gè)簡(jiǎn)短的確認(rèn)信號(hào)返回監(jiān)控中心。其余全部的信息都是在接連不斷的選取信息然后將其交叉保存的，主要是為了在忽略選取掃瞄時(shí)間沖突時(shí)能夠獲取最快的響應(yīng)時(shí)間