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工業機器人皮爾磁對機器人安全應用的理解資料

文件類型：Word文檔     文件大小：222.95K    

更新日期：2022-10-09    瀏覽次數：204    下載次數：0

人與機器的合作越緊密，工作效率就越高。然而，人與機器人之間的安全交互需要更多新的技術和解決方案。 不管是傳統的工業機器人，還是現在新興的人機協作應用，安全性都是必須關注的重點。 為了保證人機協作的安全性，機器人一般采用輕量化設計，限制運行的速度和電機功率，應用檢測力和壓強的碰撞測量系統，采用安全控制器技術等，從根源上避免傷害。