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PLC基于PLC的立體倉庫控制系統資料

文件類型：     文件大?。?76.54K    

更新日期：2022-08-22    瀏覽次數：170    下載次數：0

本論文詳細論述了現代大型企業中普遍使用的自動化立體倉庫設計方案。從堆垛機的特點及構成開始，分析立柱的受力情況，然后推導出立柱的彎矩及撓度關系式，再給出設計數據進行校核，重點設計了貨叉伸縮機構的結構設計。設計出了一種體積小、靈敏度高、動作可靠、帶柔性裝置的堆垛機安全機構的設計方案。本設計通過選用合適的PLC，并設計相應的控制系統進行編程、運行、調試，最終達到設計要求。