10通道泛用型模擬量輸入的CANopen從站模塊
| CANopen 接口 | |
| 連接頭 | 5-pin screwed terminal block (CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+) |
| 波特率 (bps) | 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M, 使用旋轉開關旋轉 |
| Terminator Resistor | DIP switch for the 120 Ω terminator resistor |
| 協議 | CANopen CiA 301 ver4.02, CiA 401 ver2.1 |
| ID站點 | 1~99 使用旋轉開關旋轉 |
| NMT | 從站 |
| 錯誤控制 | 節點監視/心跳發生器 |
| SDOs | 1 server, 0 client |
| PDOs | 10 RxPDO, 10 TxPDO (支持動態PDO) |
| PDO Modes | Event-triggered, remotely-requested, synchronous (cyclic), synchronous (acyclic) |
| 緊急呼救信號 | Yes |
| EDS 文件 | Yes |
| 模擬量輸入 | |
| 通道數 | 10 (差分) |
| 輸入類型 | +/- 15mV, +/- 50mV, +/- 100mV, +/- 500mV, +/- 1V, +/- 2.5V, +/- 5V, +/- 10V |
| +/-20mA,(Requires Optional External 125 Ohm Resistor) | |
| Thermocouple (J, K, T, E, R, S, B, N, C) | |
| 分辨率 | 16-bit |
| 采樣率 | 10 Samples/Sec. (Total) |
| 精度 | +/-0.1% FSR |
| 零點漂移 | +/-10 uV/°C |
| 量程漂移 | +/-25 ppm/ °C |
| 共模抵制 | 86 dB Min. |
| 常模抵制 | 100 dB |
| 輸入電阻 | >400 kΩ |
| 單個通道配置 | Yes |
| 打開熱電隅檢測 | Yes |
| 過壓保護 | 240 Vrms |
| 靜電保護 | +/-4kV, Contact for each terminal. |
| 內部隔離 | 3000 VDC |
| LED | |
| CANopen Status | 3 LEDs to PWR, RUN and ERR |
| 電源 | |
| 電源 | 10 ~ 30 VDC |
| 功耗 | 1.5 W |
| 機械特性 | |
| 安裝方式 | DIN-Rail |
| 尺寸 | 33 mm x 99 mm x 78 mm ( W x L x H ) |
| 環境 | |
| 操作溫度 | -25 ~ 75 ℃ |
| 儲存溫度 | -30 ~ 80 ℃ |
| 濕度 | 10 ~ 90% 相對濕度，無凝結 |
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